高速進(jìn)行高層堆疊：KUKA 機(jī)器人疊放瓶裝水

一層又一層——3 架不同機(jī)型的 KUKA 堆垛機(jī)器人在沙烏地阿拉柏的 Ramah Water Factory 水工廠裡將瓶裝水疊放到棧板上——快速且精確。這樣的高效率尤其要?dú)w功於系統(tǒng)內(nèi)建的 KUKA 軟體解決方案。

每小時 81,000 瓶 – 堆垛機(jī)器人完美執(zhí)行任務(wù)

在沙烏地阿拉伯的 Ramah Water Factory 水工廠裡，KUKA 機(jī)器人聯(lián)手合作?；蚴歉鼫?zhǔn)確地說：聯(lián)「臂」合作。三架不同機(jī)型的堆垛機(jī)器人在生產(chǎn)線末端將包裝好的瓶裝水在棧板上進(jìn)行分類、包裝和堆疊——通常是每 20 瓶裝成一包，每一層放置 18 包。機(jī)器人平均每小時可以處理 81,000 瓶。?

「實(shí)施自動化對我們來說是勢在必行」

工作人員透過按鈕操作 KUKA 系統(tǒng)合作夥伴 MEMCO (Middle East Factory for Machines Co. ltd) 所安裝的系統(tǒng)控制器。「這一套高速堆垛應(yīng)用很難以手動方式操作。所以利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化是必然的：機(jī)器人能夠滿足嚴(yán)格的要求，而且能帶來最高的經(jīng)濟(jì)效益。堆垛機(jī)器人的保養(yǎng)需求低，這對我們來說又是一項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)」，Ibrahim Alassaad 如此解釋。他在這家 1998 年成立的食品和飲料全自動化填充包裝生產(chǎn)線開發(fā)暨製造商擔(dān)任專案和設(shè)計(jì)總監(jiān)。

堆垛機(jī)器人在輸送帶上精準(zhǔn)地執(zhí)行準(zhǔn)備工作

第一批加入新生產(chǎn)線的是 2 架 KR 40 PA。這些中等負(fù)載堆垛機(jī)器人（最高載重 40 kg）將包裝好的瓶裝水以合適的間距放在一條輸送帶上，以便之後能夠順利堆疊。一包放在左側(cè)，下一包放在右側(cè)。四軸機(jī)器人的優(yōu)勢在於工作速度快，最快可達(dá)到每分鐘 56 個循環(huán)。為了達(dá)到最大精度和可靠性，MEMCO 為生產(chǎn)線的堆垛作業(yè)採用了控制軟體 KUKA.ConveyorTech。該軟體使機(jī)器人的運(yùn)動自動搭配流水線和輸送帶的運(yùn)動。?

2 架 KR 40 PA 將瓶裝水以恰當(dāng)?shù)拈g距放置在輸送帶上——一包在左，一包在右

自動化堆垛：3 架不同機(jī)型的機(jī)器人在 Ramah Water Factory 水工廠執(zhí)行任務(wù)

輕鬆改變層疊形式

「我們使用的製程套裝軟體讓這 2 架輸送帶上的堆垛機(jī)器人諧調(diào)工作」，自動化技術(shù)總監(jiān) Bashir Alqatanani 解釋採取這一步的理由。系統(tǒng)中也整合了另一套 KUKA 的軟體：KUKA.PLC mxAutomation。這套控制軟體簡化了工業(yè)機(jī)器人的程式設(shè)計(jì)手續(xù)，並使用可連入例如輔助包裝機(jī)等其他機(jī)器的介面?！竿高^使用軟體 mxAutomation，用來控制機(jī)器人的 PLC 的程式設(shè)計(jì)所需時間變得更短，並且可依需輕鬆改變瓶裝水的層疊形式，只需輕觸機(jī)器控制器的螢?zāi)痪涂梢粤恕！?

完全自動化運(yùn)作，高效平穩(wěn)：堆垛系統(tǒng)和軟體之間的合作確保寶特瓶幾乎或甚至完全不會受損。

高層堆垛專家：大垂直作用範(fàn)圍是 KR 700 PA 的一大優(yōu)勢

在放好一層之後，KR 700 PA 便會接手後續(xù)動作。這款重負(fù)載堆垛機(jī)器人利用特殊抓籃抓住並抬起一整層的瓶裝水——瓶數(shù)取決於包裝方式，然後放到一個棧板上。機(jī)器人作用範(fàn)圍最大可達(dá) 3.15 公尺 且動作迅速，是執(zhí)行這項(xiàng)任務(wù)的最佳人選。Ibrahim Alassaad 說：「對我們來說，盡可能降低整條生產(chǎn)線的維護(hù)成本尤其重要。KR 700 PA 的保養(yǎng)週期長，因此非常符合我們的需求?！褂伸哆@款堆棧機(jī)器人擁有 IP65 防護(hù)等級，即使是灰塵或?yàn)R水都不會造成問題。

穩(wěn)穩(wěn)抓住每一包：KR 700 PA 專為重負(fù)載應(yīng)用所開發(fā)，能夠毫不費(fèi)力地將瓶裝水準(zhǔn)確堆疊到位。

飲料工業(yè)中最快速的生產(chǎn)線之一

生產(chǎn)線中第三個看似輕鬆的過程步驟，則由高負(fù)載機(jī)器人 KR QUANTEC PA?來完成。實(shí)際上，這款機(jī)器人的設(shè)計(jì)可承受高達(dá) 240 公斤，但它在這裡必須將一張只有幾百克重的紙板放到每一層已放好在棧板上的瓶裝水之間當(dāng)作間隔。在 KR 700 PA 將新的瓶裝水放上去之前，它會利用一個真空吸盤精準(zhǔn)地放置紙板，每分鐘就能完成一個棧板。當(dāng)棧板疊滿之後，會被另一條輸送帶運(yùn)走，棧板發(fā)放機(jī)就會送來下一個。Ramah Water Factory 生產(chǎn)線的運(yùn)作速度如今是飲料工業(yè)中最快速之一。

提高系統(tǒng)產(chǎn)量，降低成本

這套自動化解決方案還能夠同時處理不同的飲料瓶——即使在需求量大的時期，也能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)和確保更高的靈活度。由於換線所需時間短，只需在操作介面上觸控，更節(jié)省了額外的操作時間；伴隨而來的便是總擁有成本降低，並同時提高產(chǎn)品的品質(zhì)。由於能夠確保在自動分類、打包和疊放時小心處理瓶子和外包裝，因此產(chǎn)品變形或受損的程度非常小。

「我們的客戶對於利用 KUKA 技術(shù)所開發(fā)的解決方案感到非常滿意」，Bashir Alqatanani 確認(rèn)地說，「特別是能夠透過 KUKA.PLC mxAutomation 輕鬆改變層疊設(shè)定，讓工作人員心服口服?！谷欢?，系統(tǒng)整合商 MEMCO 仍希望繼續(xù)改良堆垛生產(chǎn)線，讓系統(tǒng)更加迅速。為此，他們在未來也將繼續(xù)採用 KUKA 的解決方案。