自動化堆棧和卸棧

除了各種不同的堆棧機器人之外，KUKA 也提供堆棧軟體 KUKA.PalletTech，用來搬運處理同種產(chǎn)品的包裝，讓您能夠簡單地設(shè)定堆棧應(yīng)用程式並且快速啟用。

各種堆疊和進料應(yīng)用的解方，例如：

• 蔬菜箱

• 冷凍魚類

• 盒裝雞蛋

• 啤酒箱

• 桶裝水

針對複雜的混合箱堆棧，KUKA 則提供多種強大的解決方案，例如Swisslog 的全套進料設(shè)備系統(tǒng)或是來自 KUKA 全球系統(tǒng)合作夥伴網(wǎng)路的軟體解決方案。這些方案都完全依據(jù) KUKA 機器經(jīng)過調(diào)整，以實現(xiàn)無縫整合。

可應(yīng)用領(lǐng)域：

• 揀貨

• 依據(jù)店家需求的棧板佈置

• 根據(jù)重要、尺寸和耐壓能力在棧板上自動化堆疊

• 在貨物配送中心更換棧板

對於自動化卸棧您也可另外使用 KUKA.PerceptionTech 軟體選項以及 Roboception 或 KUKA.VisionTech 的感測器 rc_visard，用來找出不乾淨(jìng)的棧板堆或是未知的高度。

卸棧範(fàn)例：

• 從棧板上卸下袋裝穀類以便裝到貨車上
• 空玻璃瓶卸棧
• 空容器卸棧
• 拆卸棧板堆並分配空棧板
• 歐規(guī)塑膠貨箱拆卸

即使在低達攝氏零下 30 度的環(huán)境中，Arctic 型的 KR QUANTEC PA 也能快速精確地工作，且不需防護罩。工作範(fàn)圍大且循環(huán)時間短，能夠在冰凍環(huán)境中非常靈活地自動化堆疊和放置物品。此外，機器人的工作也維持了不間斷的自動化冷凍鏈。

各種堆疊和進料應(yīng)用的解方，例如：

• 冷凍蔬菜和冷凍香料

• 冰淇淋

• 肉類和家禽肉

• 冷凍披薩

 為了靈活搬運輕型至中型產(chǎn)品，輕量碼垛用於消費品產(chǎn)業(yè)。產(chǎn)品透過傳送帶有效地堆放在托盤上。與位置無關(guān)的碼垛系統(tǒng)的緊湊設(shè)計節(jié)省了寶貴的空間，並可以輕鬆整合到現(xiàn)有的生產(chǎn)和儲存環(huán)境中。與重型工業(yè)碼垛系統(tǒng)相比，輕量碼垛的應(yīng)用在購買和操作方面都更具成本效益。

輕質(zhì)造粒可以在單元內(nèi)或無圍欄內(nèi)實施。無圍欄環(huán)境下的傳統(tǒng)工業(yè)機器人配備了壓敏安全皮膚AIRSKIN。 KUKA 提供機器人系列 LBR iisy Cobot、KR CYBERTECH 和 KR IONTEC。

了解有關(guān) AIRSKIN 無圍欄堆疊解決方案的更多信息

輕量堆疊的優(yōu)點：

• 緊湊的設(shè)計節(jié)省空間

• 無縫整合到現(xiàn)有環(huán)境中

• 設(shè)計簡單，成本效益高

• 對各種生產(chǎn)要求的巨大適應(yīng)性

庫卡為高效組織物流流程提供了廣泛的自主移動機器人 (AMR) 產(chǎn)品組合。與傳統(tǒng)的工業(yè)卡車相比，AMR 可以在生產(chǎn)車間內(nèi)獨立移動，安全地識別障礙物并繞過它們。此外，AMR 與 VDMA 5050 兼容，可根據(jù)需要擴展現(xiàn)有車隊。

可能的應(yīng)用領(lǐng)域：

• 生產(chǎn)站之間的物料運輸
• 靈活適應(yīng)倉庫結(jié)構(gòu)
• 優(yōu)化倉庫處理和貨物流
• 車輛之間的托盤移動