自動化堆棧和卸棧

除了各種不同的堆棧機器人之外，KUKA 也提供堆棧軟體 KUKA.PalletTech，用來搬運處理同種產品的包裝，讓您能夠簡單地設定堆棧應用程式並且快速啟用。

各種堆疊和進料應用的解方，例如：

• 蔬菜箱

• 冷凍魚類

• 盒裝雞蛋

• 啤酒箱

• 桶裝水

針對複雜的混合箱堆棧，KUKA 則提供多種強大的解決方案，例如Swisslog 的全套進料設備系統或是來自 KUKA 全球系統合作夥伴網路的軟體解決方案。這些方案都完全依據 KUKA 機器經過調整，以實現無縫整合。

可應用領域：

• 揀貨

• 依據店家需求的棧板佈置

• 根據重要、尺寸和耐壓能力在棧板上自動化堆疊

• 在貨物配送中心更換棧板

對於自動化卸棧您也可另外使用 KUKA.PerceptionTech 軟體選項以及 Roboception 或 KUKA.VisionTech 的感測器 rc_visard，用來找出不乾淨的棧板堆或是未知的高度。

卸棧範例：

• 從棧板上卸下袋裝穀類以便裝到貨車上
• 空玻璃瓶卸棧
• 空容器卸棧
• 拆卸棧板堆並分配空棧板
• 歐規塑膠貨箱拆卸

即使在低達攝氏零下 30 度的環境中，Arctic 型的 KR QUANTEC PA 也能快速精確地工作，且不需防護罩。工作範圍大且循環時間短，能夠在冰凍環境中非常靈活地自動化堆疊和放置物品。此外，機器人的工作也維持了不間斷的自動化冷凍鏈。

各種堆疊和進料應用的解方，例如：

• 冷凍蔬菜和冷凍香料

• 冰淇淋

• 肉類和家禽肉

• 冷凍披薩

 為了靈活搬運輕型至中型產品，輕量碼垛用於消費品產業。產品透過傳送帶有效地堆放在托盤上。與位置無關的碼垛系統的緊湊設計節省了寶貴的空間，並可以輕鬆整合到現有的生產和儲存環境中。與重型工業碼垛系統相比，輕量碼垛的應用在購買和操作方面都更具成本效益。

輕質造粒可以在單元內或無圍欄內實施。無圍欄環境下的傳統工業機器人配備了壓敏安全皮膚AIRSKIN。 KUKA 提供機器人系列 LBR iisy Cobot、KR CYBERTECH 和 KR IONTEC。

了解有關 AIRSKIN 無圍欄堆疊解決方案的更多信息

輕量堆疊的優點：

• 緊湊的設計節省空間

• 無縫整合到現有環境中

• 設計簡單，成本效益高

• 對各種生產要求的巨大適應性

庫卡為高效組織物流流程提供了廣泛的自主移動機器人 (AMR) 產品組合。與傳統的工業卡車相比，AMR 可以在生產車間內獨立移動，安全地識別障礙物并繞過它們。此外，AMR 與 VDMA 5050 兼容，可根據需要擴展現有車隊。

可能的應用領域：

• 生產站之間的物料運輸
• 靈活適應倉庫結構
• 優化倉庫處理和貨物流
• 車輛之間的托盤移動