KUKA.SmartBinPicking

KUKA.SmartBinPicking 軟體完美結(jié)合了基於人工智慧的物件辨識功能和精確的機器人軌跡規(guī)劃。在高速運作之下，一個動作就能將零件從料盒中取出，而且不會發(fā)生碰撞。

辨識、順序排列、抓取：這就是容器零件抓取的工作原理

可靠地從料盒中抓取零件，而且不會撞到容器：技術(shù)套件 KUKA.SmartBinPicking 可以自動實現(xiàn)這樣的任務(wù)。這套軟體與 Roboception 的視覺辨識系統(tǒng)結(jié)合使用，可實現(xiàn)零碰撞和不會形成奇點的抓取應(yīng)用，可用於控制例如 KR AGILUS、KR CYBERTECH 或是 KR IONTEC 等六軸機器人從料盒中抓取零件。

為自動化和工業(yè) 4.0 開路

當機器人正在精準地從料盒中抓取零件的同時，系統(tǒng)已經(jīng)在規(guī)劃下一條軌跡了。如此可大幅縮短循環(huán)時間。3D 攝影機的影像處理和軌跡規(guī)劃是由安裝在外部工業(yè)電腦上的 KUKA 外掛程式執(zhí)行。然而，作為客戶的您並不需憂心，因為您將獲得一個完整的套裝軟體。客戶只需：敞開雙臂迎接智慧自動化容器零件抓取系統(tǒng)。

專門為您開發(fā)：KUKA.SmartBinPicking 軟體的顯著優(yōu)勢

基於人工智慧的組件辨識功能搭配同時進行的精確軌跡規(guī)劃，為整合商或最終用戶提供適合工業(yè)生產(chǎn)的自動化解決方案：

簡單

透過網(wǎng)頁使用者介面輕鬆設(shè)定組態(tài)和操作。
快速

同時在外部進行軌跡規(guī)劃。
高效

零碰撞的最佳軌跡規(guī)劃。
智慧

基於人工智慧的 CAD 模型辨識過程。

容器零件抓取應(yīng)用：簡單高效

適合入門用戶

即使是入門用戶，只需一個簡單的流程就能實施容器零件抓取解決方案。用戶可以依據(jù)具體需求靈活地建立專案。

整合過程簡單

透過預(yù)定義且相容的組件，您可以輕鬆整合應(yīng)用。?

自動軌跡規(guī)劃

容器零件抓取系統(tǒng)利用 SmartPathPlanning 高效規(guī)劃機器人軌跡，不會形成奇點和碰撞，能夠快速清空料箱。

輕鬆匯入 KUKA.Sim

可以經(jīng)由 WorkVisual 直接連線至組態(tài)使用者介面，並輕鬆匯入 KUKA.Sim 模型，以便啟用 SmartPathPlanning。

理想辨識物件

即使在困難的環(huán)境條件下，借助人工智慧的工件辨識功能，仍然能獲得理想的辨識結(jié)果。

減少停機時間

在規(guī)劃零碰撞軌跡時，同時考慮到機器人的整個結(jié)構(gòu)、抓手和環(huán)境，可避免發(fā)生停機情形。

容器零件抓取解決方案的軟體擴展選項

Smart HMI 附加元件

透過用於組態(tài)和校準感測器的附加元件，簡單迅速地為物件揀取解決方案執(zhí)行試運轉(zhuǎn)。還可以使用各種抓取功能，例如進行 CAD 對照和選擇已識別的物件。可利用自動生成的 KRL 程式進行標準化程式設(shè)計。

網(wǎng)頁使用者界面

用於設(shè)計應(yīng)用程式的先進網(wǎng)頁技術(shù)讓操作更容易。可以在 3D 環(huán)境中將應(yīng)用程式（例如機器人、料箱和軌跡）視覺化呈現(xiàn)。可以將新的模型輕鬆匯入系統(tǒng)。在計算零碰撞運動時可以使用一個強大的函式庫，該函式庫能夠計算機器人的運動、環(huán)境模型和感測器所提供的其他點。

WorkVisual 附加元件

另外還有許多其他附加元件，能夠為客戶在設(shè)定信號組態(tài)和界定錯誤策略提供支援。透過與 KUKA.Sim?連結(jié)，可以標準定義不同的碰撞模型，藉由自動化和機器人技術(shù)實現(xiàn)理想的零件抓取過程。

直接在盒中抓取

容器零件抓取應(yīng)用的完整解決方案

人工智慧在物體辨識中扮演了什麼角色？

為了盡可能為盒內(nèi)抓取和智慧揀選做好準備，會將 CAD 模型載入一個逼真的模擬環(huán)境。在這個環(huán)境中，系統(tǒng)會受到訓(xùn)練，並且一個強大的函式庫會就顏色反應(yīng)和照明條件等方面，對影像進行優(yōu)化，以滿足所有要求。這個自動化過程可以在夜間執(zhí)行，以便機器人應(yīng)用在隔天便使用就緒。