KUKA.SmartBinPicking

A KUKA.SmartBinPicking szoftver az objektumok mesterséges intelligencián alapuló felismerésének, valamint a robot pontos pályatervezésének tökéletes kombinációját kínálja. Az alkatrészek egy benyúlással, nagy sebességgel és ütközés nélkül távolíthatók el a dobozból.

Felismerés, strukturálás, megfogás: a bin picking m?k?dése

Megbízhatóan fogja meg az alkatrészeket a dobozban anélkül, hogy nekiütk?zne a tárolódoboznak: A KUKA.SmartBinPicking technológiai csomaggal ez most már automatikusan elvégezhet?. A szoftver a Roboception vizuális felismerésével kombinálva lehet?vé teszi a dobozban lév? alkatrészek ütk?zés- és szingularitásmentes megfogását, például egy hattengelyes robot, a KR AGILUS, a KR CYBERTECH?vagy a KR IONTEC segítségével.

Szabad a pálya az automatizáláshoz és az Ipar 4.0-hoz

Míg a robot nagy pontosságú benyúlással vesz ki egy alkatrészt a dobozból, a szoftver már a k?vetkez? pályát tervezi. Ez ler?vidíti a ciklusid?ket. A 3D-kamera képfeldolgozása és a pályatervezés egy küls? ipari számítógépen t?rténik, amelyre egy KUKA plug-in van telepítve. Ezért az ügyfélnek nem kell aggódnia, mert egy kész szoftvercsomagot kap. Aztán már csak egy dologra van szükség: intelligens bin picking-re és szabad a pálya a dobozba nyúláshoz.

Az ?n számára kifejlesztve: meggy?z? el?ny?k a KUKA SmartBinPicking szoftverrel

Az alkatrészek mesterséges intelligencián alapuló felismerése, valamint a pontos és párhuzamos pályatervezés kombinációja az integrátor vagy a végfelhasználó számára automatizált megoldást kínál el az ipari termelésben:

Egyszer?

Egyszer? konfigurálás és kezelés egy webes felhasználói felületen.
Gyors

Párhuzamos és felcserélt pályatervezés.
Hatékony

Optimalizált pályatervezés ütk?zések nélkül.
Intelligens

CAD-modellek mesterséges intelligencián alapuló felismerési folyamata.

Bin picking m?ködés közben: Egyszer? és rendkívül hatékony

Megfelel? a kezd?knek

Egy egyszer? munkafolyamat még a kezd?k számára is lehet?vé teszi a bin picking megoldások megvalósítását. A felhasználó rugalmasan tudja létrehozni a projektjét.

Alacsony integrációs ráfordítás

Az el?re meghatározott és kompatibilis alkatrészeknek k?sz?nhet?en a vállalatnál nagyobb ráfordítás nélkül megvalósulhat az integráció.?

Automatikus pályatervezés

A robotpályát a SmartPathPlanning szingularitás és ütk?zés nélkül, rendkívül hatékony módon tervezi meg, hogy a bin picking alkalmazással a lehet? leggyorsabban ürítse ki a dobozt.

A KUKA.Sim egyszer? importálása

A WorkVisual segítségével a konfigurációs felhasználói felületekhez való k?zvetlen csatlakozás megk?nnyíti a KUKA.Sim modell importálását a SmartPathPlanning aktiválásához.

Optimalizált objektumfelismerés

A mesterséges intelligencián alapuló munkadarab-felismerés még nehéz helyzetekben is optimalizált felismerést tesz lehet?vé.

Kevesebb leállási id?

A robotok teljes szerkezetét, a megfogót és a k?rnyezetet is figyelembe vev? ütk?zésmentes pályatervezés segít elkerülni a leállási id?ket.

Szoftverb?vítések a bin picking megoldásokhoz

Smart HMI beépül? modul

A bin picking esetén az üzembe helyezés egyszer?en és gyorsan elvégezhet? az érzékel? konfigurációjához és kalibrálásához szükséges beépül? modulokkal. Ezen kívül kül?nb?z? bin picking funkciók állnak rendelkezésre, ilyen például a CAD-?sszehasonlítás és az észlelt objektum kiválasztása. Az automatikusan generált KRL-programok segítségével lehet?ség van a szabványosított programozásra.

Webes felhasználói felület

Az alkalmazás konfigurálásához fejlesztett modern webes technológia leegyszer?síti a kezelést. Az alkalmazás – tehát a robot, a tartály és a pályák – 3D k?rnyezetben is megjeleníthet?. Az új modellek k?nnyen importálhatók a rendszerbe. Az ütk?zésmentes mozgás meghatározásához egy nagy teljesítmény? adattár áll rendelkezésre, amely kiszámítja a robotok kinematikáját, a k?rnyezeti modellt és az érzékel?k által szolgáltatott egyéb pontokat is.

WorkVisual beépül? modul

További beépül? modulok segítik az ügyfelet a jelkonfigurációban és a hibastratégiák meghatározásában. A KUKA.Sim?csatlakozásnak k?sz?nhet?en a kül?nb?z? ütk?zési modellek szabványosított módon határozhatók meg, így a dobozba nyúlás optimalizálható az automatika és a robotika segítségével.

Egyszer?en csak nyúljon a dobozba

Teljeskör? megoldások a bin-picking-alkalmazásokhoz

Milyen szerepet játszik a mesterséges intelligencia az objektumfelismerésben?

Annak érdekében, hogy a lehet? legjobban el?készítse a dobozba nyúlást és az intelligens picking funkciót, egy CAD-modell t?lt?dik be egy fotorealisztikus szimulációs k?rnyezetbe. Ott kerül sor a rendszer betanítására és a kép színreakcióit és megvilágítási feltételeit a rendszer egy nagyméret? adattár alapján minden k?vetelményhez egyenként optimalizálja. Ez az automatizált folyamat akár éjszaka is futtatható, így a robotikai alkalmazás másnap már használható is.

Még t?bb automatizálás a KUKA.Sim segítségével

A KUKA.Sim szoftvercsomag k?nnyen importálható. Például aktiválhatja a SmartPathPlanning funkciót, és kihasználhatja a szabványos ütk?zésmodelleket, például a robot, a megfogó és a k?rnyezet esetében.

?r?mmel állunk rendelkezésére tanácsainkkal Tudjon meg t?bbet a KUKA.Sim szimulációs szoftverr?l

KUKA.SmartBinPicking

Felismerés, strukturálás, megfogás: a bin picking m?k?dése

Szabad a pálya az automatizáláshoz és az Ipar 4.0-hoz

Az ?n számára kifejlesztve: meggy?z? el?ny?k a KUKA SmartBinPicking szoftverrel

Egyszer?

Gyors

Hatékony

Intelligens