Recunoa?tere, structurare, ?n?elegere: A?a func?ioneaz? colectarea automat? a pieselor
Extragerea fiabil? a pieselor dintr-un container f?r? coliziune cu containerul se poate face acum în mod automat cu ajutorul pachetului tehnologic KUKA.SmartBinPicking. Software-ul combinat cu recunoa?terea vizual? de la Roboception permite extragerea f?r? coliziuni ?i f?r? singularit??i a pieselor dintr-un container de c?tre un robot cu ?ase axe KR AGILUS, KR CYBERTECH sau KR IONTEC, de exemplu.
Piesele neordonate nu reprezint? o provocare
Camera 3D detecteaz? ?i acord? prioritate obiectelor dispuse aleatoriu. Altfel spus: Software-ul structureaz? ce pies? ar trebui s? fie prins???i determin? astfel o secven?? optim?. Planificarea integrat? a traseului calculeaz? traseul f?r? coliziuni pentru colectarea automat? a pieselor, inclusiv toate unghiurile, pentru extragerea una cate una a pieselor din container. Prin prinderea cu a cincea ax?, adic? mana robotului,?sunt posibile unghiuri mult mai precise.
Face?i loc automatiz?rii ?i industriei 4.0
?n timp ce robotul extrage o pies? din container cu o prindere extrem de precis?, urm?toarea mi?care este deja planificat? ?n paralel. Acest lucru scurteaz? durata ciclurilor. Prelucrarea imaginilor camerei 3D ?i planificarea traseului se realizeaz? pe un PC industrial extern, pe care este instalat un plug-in KUKA. Dar clientul nu trebuie s?-?i fac? griji ?n aceast? privin??, deoarece prime?te un pachet software gata de func?ionare.
Ce rol joac? inteligen?a artificial? ?n recunoa?terea obiectelor?
Pentru a preg?ti cat mai bine posibil prinderea ?i colectarea automat? a pieselor, un model CAD este ?nc?rcat ?ntr-un mediu de simulare foto-realist?. Acolo, sistemul este antrenat ?i imaginea este optimizat? pentru a ?ndeplini toate cerin?ele cu ajutorul unei biblioteci extinse, de exemplu ?n ceea ce prive?te reac?iile cromatice ?i condi?iile de iluminare. Acest proces automatizat poate func?iona peste noapte, astfel ?ncat aplica?ia robotizat? s? poat? fi utilizat? a doua zi.