認識、構造化、把握：Bin Pickingのしくみ
容器にぶつかることなくから確実に部品を取り出すということが、ボックスKUKA.SmartBinPickingの技術パッケージにより 、自動的に実行できるようになりました。このソフトウェアとRoboceptionの視覚認識を組み合わせることで、例えば6軸ロボット KR AGILUSや、 KR CYBERTECH?、KR IONTECなどによってボックスからの部品の 衝突と特異性のない把持を可能にします。
KUKA.SmartBinPicking
KUKA.SmartBinPickingソフトウェアは、AIベースの物體認識とロボットの正確な経路計畫の完璧なコンビネーションを提供します。ハンドル1つで、ボックスから高速でぶつかることなく部品を取り出せます。
オートメーションとインダストリー4.0への道を切り開く
ロボットが高精度のグリップでボックスから部品を取ってくるのに並行して、すでに次の経路が計畫されます。これにより、サイクルタイムが短縮されます。3Dカメラの畫像処理と経路計畫は、KUKAプラグインがインストールされた外部の産業用PCで行われます。しかし、お客様はそれについて気にする必要はありません。すぐに使えるソフトウェアパッケージをご用意しております。ということは、することはただひとつです。ボックスに手を入れて、インテリジェントなBin Pickingができるように道を切り開いてください。
あなたのために開発されました。KUKA.SmartBinPickingソフトウェアによる納得できるメリット
AIによる部品認識と精密かつ平行な経路計畫の組み合わせにより、工業生産における自動化ソリューションをインテグレーターまたはエンドユーザーに提供します。
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シンプル
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迅速
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効果的
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インテリジェント
Bin Pickingソリューション向けソフトウェアの拡張機能
スマートHMIアドオン
Bin Pickingにおけるソリューションの運転開始は、センサーの設定?較正用アドオンを使って、簡単かつ迅速に行えます。また、CADとのマッチングや認識したオブジェクトの選択など、さまざまなBin Picking機能を搭載しています。自動生成されたKRLプログラムにより、標準的なプログラミングが可能です。
Web UI
アプリケーション設定用の最新Web技術 により、操作を簡素化。3D環境を通じて、ロボット?コンテナ?経路などのアプリケーションを可視化することができます。新しいモデルもシステムに簡単にインポート可能。衝突のない動きを決定するために、ロボットのキネマティクスと環境モデル、およびセンサーから提供されるその他の點の両方を計算する強力なライブラリが利用可能です。
WorkVisualアドオン
他のアドオンは、信號設定やエラーストラテジー定義の際にユーザーをサポートします。KUKA.Sim?に接続することにより、様々な衝突モデルを標準化して定義し、自動化とロボティクスによりボックスへのグリップを最適化を実現します。
物體認識において、人工知能はどのような役割を擔っていますか？
ボックス內へのグリップとインテリジェント ピッキングを可能な限り周到に準備するために、フォトリアリスティックシミュレーション環境にCADモデルがロードされます。そこでは、システムのトレーニングが行われ、色反応や照明條件などが豊富なライブラリによって、あらゆる要求に対して畫像が最適化されます。この自動化されたプロセスは夜間に実行され、翌日にはロボティクスアプリケーションが使用可能になります。
KUKA.Simでさらなるオートメーション化
KUKA.Simのソフトウェアパッケージは、簡単にインポートできます。例えば、SmartPathPlanningを有効にして、ロボット?グリッパー?環境の標準化された衝突モデルを利用できます。
