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ここでは、容器の中にある物を自動(dòng)で認(rèn)識し、摑んで取り出すということが重要です。ここでの課題は、物體がほとんど無秩序に配置されているということです。KUKAは、お客様のご要望に応じた完全なソリューションを提供します。
産業(yè)用ロボットの従來のタスクは、部品を組み立てたり、ある場所から別の場所へ搬送したりすることです。製造業(yè)における要求の高まりと複雑化に伴い、産業(yè)用ロボットには単純な裝填?取外しに加えて、可能な限り最速で部品を認(rèn)識?識別することが求められています。そこで活躍するのが、Bin Pickingです。直訳すると「ボックスに手を入れる」という意味で、ランダムに配置された物體の認(rèn)識?取出し?再配置3つのステップで行われます。
まず、部品が構(gòu)造化されているか、半構(gòu)造化されているか、無秩序になっているかを判斷します。畫像処理システムは環(huán)境を分析し、個(gè)々の部品の位置を認(rèn)識する必要があります。それが可能となるためには、あらかじめ部品を定義し、照明條件などの値をCADデータでシステムに取り込んでおく必要があります。
第2ステップで、畫像処理システムからロボットコントローラーにデータを送信。このコントローラが、最適なロボット経路や把持?取出し戦略の計(jì)畫を擔(dān)當(dāng)。ここでは、大きな目標(biāo)が設(shè)定されています。ボックスの中を完全に空にして、あらゆるワークを把持できること、すなわちピッキングです。
最後に、ロボットアームはあらかじめ決められた場所に部品を置くか、さらなる処理のために下流の工作機(jī)械に直接これらの部品を挿入する必要があります。
Roboceptionのインテリジェントカメラから、MAFU Automationの3Dセンサーまで。私たちは、Bin Pickingで貴社の柔軟性?効率性、従業(yè)員の安心感を最大化するための多種多様なモジュール式ソリューションを取り揃えています。そのため、お客様がこれらのメリットを享受できるよう、効果的かつ円滑な移行に必要なコンポーネントをソリューションに裝備します。
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ボックスからの部品の自動(dòng)取出しは、バルク材を多く扱う産業(yè)で高い応用力を発揮します。コンテナ內(nèi)の商品はバラバラの狀態(tài)や未選別狀態(tài)であるため、3D畫像処理システムとハンドリング用の産業(yè)用ロボットを組み合わせて使用しています。これにより、あらゆる種類のバルク材の自動(dòng)ハンドリングが可能になります。畫像処理システムと産業(yè)用ロボットの組み合わせは、多くのメリットをもたらします。このメリットを最大化することが私たちの目標(biāo)です。
KUKAは、お客様それぞれのご要望や適用分野に合わせて、様々な可搬質(zhì)量やリーチを持つ 産業(yè)用ロボットを幅広く取り揃えています。
