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        ホーニング盤のためのクラッチディスクの正確な分類

        KR AGILUSシリーズのKUKA小型ロボットは、3Dビジョンセンサーの座標(biāo)伝達(dá)に基づいてワイヤーバスケットから未分類のクラッチディスクを正確に取り出し、次の加工のためにホーニング盤に引き渡します。


        特に高い作業(yè)速度を達(dá)成できるように設(shè)計(jì)されたこの小型ロボットの最大可搬重量は6 kgで、リーチは約901 mmです。このロボットは3シフト稼働で使用され、1シフトを無(wú)人で通すことができます。このソリューションは、クラッチディスクが均等かつ正確に置かれるようにします。それを可能にしているのが3Dビジョンセンサーであり、このセンサーはクラッチディスクの正確な位置を検出し、座標(biāo)を直接ロボットに伝達(dá)します。その後、KR AGILUSがワイヤーバスケットから部品を摑んで、次の加工のために正確にホーニング盤に入れます
        KR AGILUSシリーズのKUKA小型ロボットは、ワイヤーバスケットから未整理のクラッチディスクを摑みます。

        KUKA小型ロボットは柔軟性を保証

        HBi Roboticsはこのソリューションを、他の場(chǎng)所でもそれが使用できるように考案しました。製品が出てくるときに、システムをそれに応じて簡(jiǎn)単にプログラミング変更することができます。他の工作機(jī)械での使用も考えられます。3D位置検出による動(dòng)作プロセスの正確な監(jiān)視によって、前もって干渉する形狀が検知されます。さらに、複雑なオートメーションシステムのサイクルタイムを正確に特定することができるということを、HBi Robotics GmbHの創(chuàng)業(yè)者であり社長(zhǎng)のHarald Baderは話しています。これらの特性は自動(dòng)車産業(yè)のお客様にもご納得いただけたため、他のオートメーション化ソリューションがすでに計(jì)畫されています。

        最寄りのKUKAシステムパートナーを探す

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