Precyzyjne sortowanie tarcz sprz?g?a w pracy z honownic?
Ma?y robot KUKA z serii KR AGILUS, opieraj?c si? na wspó?rz?dnych z czujnika wizyjnego 3D, precyzyjnie wyjmuje nieposortowane tarcze sprz?g?a z drucianych koszy i przekazuje je do honownicy w celu dalszej obróbki.
Ten ma?y robot, zaprojektowany specjalnie z my?l? o osi?ganiu du?ych pr?dko?ci roboczych, posiada maksymalne obci??enie graniczne wynosz?ce 6 kg oraz zasi?g wynosz?cy ok. 901 mm. Robot mo?e by? eksploatowany w systemie trójzmianowym, przy czym obecno?? personelu jest wymagana tylko podczas dwóch zmian. Takie rozwi?zanie zapewnia równomierne i precyzyjne sortowanie tarcz sprz?g?a. Umo?liwia to czujnik wizyjny 3D, który rozpoznaje dok?adne po?o?enie tarcz sprz?g?a i przekazuje wspó?rz?dne bezpo?rednio do robota. Nast?pnie Robot z serii KR AGILUS wyjmuje odpowiedni? cz??? z drucianego kosza i w precyzyjny sposób umieszcza j? w honownicy w celu dalszej obróbki.
Firma HBi Robotics opracowa?a robota w taki sposób, aby by?o mo?liwe jego wykorzystanie równie? do innych zadań. Je?li produkcja danego elementu si? zakończy, mo?na w ?atwy sposób odpowiednio przeprogramowa? instalacj?. Mo?liwe jest równie? zastosowanie w innej obrabiarce. Dzi?ki dok?adnej obserwacji sekwencji ruchów za pomoc? funkcji rozpoznawania po?o?enia w 3D mo?na znacznie wcze?niej rozpozna? kraw?dzie kolizyjne. Zdaniem Haralda Badera, za?o?yciela i prezesa firmy HBi Robotics GmbH, mo?na równie? precyzyjnie okre?la? czas cyklu z?o?onego systemu automatyki. W?a?nie te cechy przekona?y klientów z przemys?u motoryzacyjnego, dlatego ju? teraz planowane s? dalsze rozwi?zania automatyzacyjne.