Precízne triedenie kotú?ov spojky pre honovací stroj
Malý robot KUKA série KR AGILUS na základe prenosu súradníc sníma?a 3D-Vision precízne vykonáva odoberanie netriedených kotú?ov spojky z drôtených ko?ov a odovzdáva ich na ?al?ie spracovanie na honovací stroj.
Dimenzovany pre ve?mi vysoké pracovné rychlosti má maly robot maximálne za?a?enie 6 kg a dosah pribli?ne 901 mm. Robot sa bude pou?íva? v trojzmennej prevádzke, pri?om jedna pracovná zmena sa m??e preklenú? bez personálu. Toto rie?enie zabezpe?uje rovnomerné a presné ukladanie kotú?ov spojky. Umo?ňuje to sníma? 3D-Vision, ktory identifikuje presnú polohu kotú?ov spojky a súradnice za?le priamo robotu. KR AGILUS potom uchopí diel z dr?teného ko?a a polo?í ho presne do honovacieho stroja na ?al?ie spracovanie.
HBi Robotics toto rie?enie koncipoval tak, aby ich pou?itie bolo mo?né aj na inom mieste. Po vybehu vyrobku sa zariadenie m??e jednoducho preprogramova?. Pritom je mo?né aj vyu?itie na inych obrábacích strojoch. V?aka presnému pozorovaniu pohybov pomocou 3D identifikácie polohy sa u? vopred identifikujú ru?ivé kontúry. Okrem toho je mo?né presne stanovi? doby taktov komplexného automatiza?ného zariadenia, bilancuje Harald Bader, zakladate? a konate? spolo?nosti HBi Robotics GmbH. Tieto vlastnosti by presved?ili zákazníkov z automobilového priemyslu, tak?e by u? boli naplánované ?al?ie automatiza?né rie?enia.