為研磨機揀選適合的離合器片

KUKA 的 KR AGILUS 系列小型機器人使用 3D 視覺感測器的感測技術，從金屬籃中精確地提取未經揀選的離合器片，並將離合片輸送到研磨機進一步加工。

快速的小型機器人最大負載能力達到 6 kg，運動範圍約為 901 mm。機器人三班制運行，有一班可以達到無人運行。該解決方案可精確地放置離合器片，這借助於 3D 視覺感測器，它能夠識別離合片的精確位置並將座標直接傳輸到機器人，然後 KR AGILUS 從金屬籃拾取零件，並精確地放置到研磨機中以便進一步加工。

KR AGILUS 系列的 KUKA 小型機器人從金屬籃拾取未經揀選的離合器片。

KUKA 小型機器人的靈活性

HBi Robotics 的解決方案在設計時考慮到了在其他地方使用的可能性，如果產品停產，可直接對設備進行新的程式設計，也可以在另一臺機床上使用。透過 3D 位置識別作動過程，可提前識別干擾輪廓。此外還可以準確地確定複雜的自動化設備的迴圈時間，HBi Robotics GmbH 公司的創始人和總經理 Harald Bader 總結：這些性能得到了汽車工業客戶的認可，因此已經開始規劃更多自動化解決方案。

KR AGILUS

這種小型機器人應用廣泛，堪稱「高精度藝術家」，歡迎瞭解有關它的所有詳細資訊。

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得益于高效的目標識別能力，KUKA.VisionTech 實現了在非結構化的環境中對機器人的靈活運用。

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