Precizní t?ídění spojkových kotou?? pro honovací stroj
Malý robot KUKA z ?ady KR AGILUS p?esně odebírá nerozt?íděné spojkové kotou?e z drátěných ko?? na základě p?enosu sou?adnic pomocí senzoru 3D-Vision a p?edává je honovacímu stroji k dal?ímu zpracování.
Svym navr?ením pro obzvlá?? vysoké pracovní rychlosti maly robot disponuje maximální mezní zátě?í 6 kg a dosahem cca 901 mm. Robot se pou?ívá v t?ísměnném provozu, p?i?em? jednu směnu je mo?né p?emostit bez personálu. Díky tomuto ?e?ení lze spojkové kotou?e rovnoměrně a p?esně odkládat. To umo?ňuje senzor 3D-Vision, ktery rozpozná p?esnou polohu spojkovych kotou?? a p?ená?í sou?adnice p?ímo na robot. KR AGILUS pak uchopí díl z drátěného ko?e a p?esně jej vsadí do honovacího stroje k dal?ímu zpracování.
Firma HBi Robotics toto ?e?ení koncipovala tak, aby jeho pou?ití bylo mo?né i na jiném místě. Pokud se vyrobek p?estane vyrábět, lze za?ízení snadno p?eprogramovat. Mo?né je rovně? pou?ití u jiného obráběcího stroje. Díky p?esnému sledování procesních pohyb? systémem pro 3D rozpoznání polohy lze s?p?edstihem rozpoznat kolizní obrysy. Kromě toho je mo?né p?esně stanovit trvání pracovního cyklu komplexního automatiza?ního za?ízení, bilancuje Harald Bader, zakladatel a jednatel firmy HBi Robotics GmbH. Tyto vlastnosti pry p?esvěd?ily také zákazníky z?automobilového pr?myslu a díky tomu jsou ji? naplánována dal?í automatiza?ní ?e?ení.