Bin Picking

Aqui trata-se de detectar automaticamente objetos em um contentor, apanhá-los e retirá-los. O desafio aqui é a disposição normalmente caótica dos objetos. Para isso, a KUKA oferece uma solução completa segundo o desejo do cliente.

Bin Picking – "Por a m?o na caixa"

Fun??es clássicas de rob?s industriais s?o a equipagem ou o transporte de componentes de um local para outro. Os crescentes requisitos e a complexidade na indústria de transforma??o exigem que os rob?s industriais, além da simples carga e descarga, também possam detectar e identificar pe?as o mais rápido possível. Aqui entra em jogo o Bin Picking.?Traduzindo, isso significa "por a m?o na caixa" e é realizado em três passos, nos quais os objetos dispostos aleatoriamente s?o detectados, retirados e reposicionados.

Passo 1: Detec??o de objetos

O primeiro passo consiste em constatar se aqui se trata de pe?as estruturadas, semiestruturadas ou em posi??es caóticas. O sistema de processamento de imagens deve analisar o ambiente e detectar a posi??o dos respectivos componentes. Para que isso seja possível, o componente deve ser predefinido e os valores como, por exemplo, as condi??es de luz, devem ser importados no sistema através de dados CAD.

Automa??o de máquinas em alto nível: na KUKA, por a m?o, funciona em qualquer caixa

Passo 2: Retirada do objeto

No segundo passo, os dados do sistema de processamento de imagens s?o transmitidos à unidade de comando do rob?. Em seguida, esta assume o planejamento da trajetória ideal do rob?, a estratégia de pega e de retirada. Aqui o grande objetivo é: esvaziar totalmente a caixa e poder apanhar todas as pe?as – portanto, o picking.

Robótica simplificada: através de uma camera 3D aqui pode ser possibilitado um movimento livre de colis?o.

Passo 3: Posicionamento do objeto

Por último, o bra?o do rob? deve colocar as pe?as em um ponto predefinido ou colocá-las diretamente em uma máquina-ferramenta a jusante para processamento posterior.

O melhor do manuseio de objetos: os mais diferentes componentes podem ser classificados em curtíssimos tempos de ciclo, o que garante um fluxo de produ??o eficiente.

Alcance conosco o sucesso da sua empresa

Tudo de uma só fonte, independente do fabricante

Da camera inteligente da Roboception até o sensor 3D da MAFU Automation: nós temos diversas solu??es modulares para maximizar a flexibilidade, a rentabilidade e o alívio dos colaboradores em sua empresa com o Bin Picking. Para isso, lhe equipamos com os componentes necessários para garantir uma transi??o efetiva e perfeita, para que você possa se beneficiar dessas vantagens.

A mão na caixa com a KUKA oferece inúmeras vantagens:

Solução End-to-End de acordo com o desejo do cliente

Nós assumimos a configura??o completa, inclusive estudos de viabilidade, e realizamos solu??es específicas para integradores de sistema e clientes.

Pacotes funcionais Bin Picking padronizados

Gra?as ao modelo CAD e sistemas Vision 3D/2D, oferecemos uma solu??o de baixo custo com componentes predefinidos para pe?as de diferentes tamanhos.

Eficiência

Reduzimos o tempo de ciclo gra?as à inteligência artificial na detec??o de objetos, através de planejamento de trajetória paralelo e movimentos livres de colis?o do bra?o do rob?.

Alta flexibilidade

Através da vincula??o de fabricantes de cameras específicos de cliente (p.ex. Roboception, Keyence, ISRA Vision, MECH MIND, …) o cliente fica extremamente flexível. Também é possível a retirada de pe?as de esteiras transportadoras.

Manuseio simples

Gra?as a componentes predefinidos diretamente no smartPAD, a integra??o e a configura??o também s?o simples para iniciantes com conhecimentos básicos de rob?s.

Qualidade comprovada

Com o nosso know-how associado à Industrie 4.0 e o Costumer Service global lhe apoiamos na automa??o e auxiliamos com outras informa??es.

A perfeita harmoniza??o entre rob? industrial, software e tecnologia de camera

A retirada automatizada de pe?as de uma caixa encontra uma alta aplica??o em indústrias, nas quais s?o manuseados muitos produtos a granel. Uma vez que os produtos est?o soltos ou n?o-classificados no contentor, para o manuseio é utilizado um sistema de processamento de imagens 3D em combina??o com um rob? industrial. Isso possibilita o manuseio automatizado de produtos a granel de todo tipo. A combina??o de um sistema de processamento de imagens e um rob? industrial traz muitas vantagens.?Nossa meta é maximizar isso.

Op??es de software eficazes para detec??o de objetos

KUKA.SmartBinPicking

Pacote de software otimizado para o BinPicking – para um planejamento de trajetória sem colis?o e singularidade

KUKA.PickControl

?Software para o Conveyor Tracking com processamento de imagem integrado. Coordenar e comandar vários rob?s de forma simples.?

KUKA.VisionTech

Através da detec??o eficaz de objetos 2D é possível um uso flexível do rob? em ambientes n?o-estruturados.

Rob?s diversificados para cada manuseio

A KUKA oferece uma ampla gama de rob?s industriais?com diferentes capacidades de carga e raios de alcance, que atendem os seus requisitos e áreas de aplica??o específicos.

KR AGILUS?(capacidade de carga 8-10 kg, raio de alcance 706-1101 mm)

Seja para o Bin Picking em áreas potencialmente explosivas, em design higiênico ou protegido contra respingos de água: o rob? industrial compacto sempre é preciso e rápido.

KR CYBERTECH (capacidade de carga 8-22 kg, raio de alcance 1420-1840 mm)

Os rob?s multifuncionais com uma gama de modelos muito abrangente e a maior densidade de potência s?o especializados para o manuseio de componentes grandes.

KR IONTEC?(capacidade de carga 20-70 kg, raio de alcance 2100-3100 mm)

O rob? eficiente une design compacto com o maior espa?o de trabalho da sua categoria, para um aproveitamento otimizado do ambiente com pouca necessidade de espa?o.

Outros elementos para a otimiza??o da sua aplica??o Bin Picking

Simula??o 3D com KUKA.Sim

N?o há limites estabelecidos desde a programa??o offline, passando pela simula??o de rob?, até a coloca??o em funcionamento virtual da sua aplica??o Bin Picking.

Sistemas Vision da Roboception?

A Roboception oferece solu??es inovadoras de hardware e software 3D Vision, que permitem a qualquer sistema de rob? perceber o seu ambiente de forma segura em tempo real.

Sistemas de garra SCHUNK

Mais de 30 anos de know-how em acessórios de rob?. A Schunk oferece diversos componentes de tecnologia de agarramento para rob?s de bra?o articulado. Você pode escolher entre 4.000 componentes padr?o.

Deseja fazer o upgrade da sua produ??o para o Bin Picking?

Teremos prazer em lhe assessorar

Entre em contato agora!

Quais áreas de fun??es se beneficiam mais do Bin Picking?

Montagem

Detec??o, agarramento e separa??o de parafusos e pe?as pequenas em uma caixa, que s?o usados de forma classificada na montagem final.
Saiba mais sobre a indústria automotiva.
Pick-and-Place

Agarramento de pe?as fundidas que se encontram de forma n?o-classificada em uma caixa, e que precisam ser apanhadas da caixa para a continuidade do processamento.
Saiba mais.
Machine Tending

Carregamento das pe?as fundidas na máquina CNC para continuar o processamento.
Saiba mais.
Paletização

Detec??o, agarramento e separa??o de pe?as de chapa dobrada de uma caixa e a coloca??o em uma esteira ou em uma posi??o predefinida.
Saiba mais sobre a indústria metalúrgica.