箱中取物解決方案

箱中取物技術（Bin Picking）的目地在于自動識別料箱中的物體，并且進行正確抓取。其面臨著一大挑戰(zhàn)：在大多數(shù)情況下，物體通常未分類地混亂排列著。然而，KUKA 可就此根據(jù)客戶的要求提供整體解決方案。

“箱中取物”- Bin Picking

工業(yè)機器人的傳統(tǒng)作業(yè)是指將工件從甲地裝載或運輸?shù)揭业亍Ｖ圃鞓I(yè)的要求和復雜性日益增加，其要求工業(yè)機器人除了簡單的裝卸作業(yè)之外，還要能夠盡快識別到零件并分辨出其種類。這就是箱中取物技術（Bin Picking）發(fā)揮作用的地方。Bin Picking需要分三個步驟進行：首先需識別出隨機排列的物體，其次將其取下，最后進行重新放置。

步驟 1：物體識別

第一個步驟需要確定零件是處于已分類排列、半分類排列還是混亂放置狀態(tài)。圖像處理系統(tǒng)必須分析環(huán)境，并識別各個組件的位置。為此，必須先預定義工件，并且通過 CAD 數(shù)據(jù)將照明條件等數(shù)值導入系統(tǒng)。

步驟 2：取出物體

在第二個步驟中，圖像處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)會被傳輸?shù)綑C器人控制器。隨后，控制器將規(guī)劃出最佳的機器人軌跡和抓取策略。此步驟的主要目標是：抓取所有工件來清空料箱，也就是所謂的 Picking。

步驟 3：正確放置物體

最后，機器人小臂會將零件放置在預定義的點，或是將這些零件直接放入下游機床，以進行后續(xù)加工。

精確搬運物體：可以在最短的周期時間內(nèi)分類各種工件，確保高效的生產(chǎn)流程。

與 KUKA 一起為您公司的成功選擇合適的解決方案

一站式服務

從 Roboception 智能視覺系統(tǒng)到 MAFU Automation 的 3D 傳感器：我們提供各種模塊化的解決方案，以便借助箱中取物系統(tǒng)盡可能地提高貴公司作業(yè)的靈活性、經(jīng)濟效益并減輕員工負擔。我們?yōu)樽ト∠到y(tǒng)配備必要組件，以確保在過渡時期也能實現(xiàn)高效平穩(wěn)的作業(yè)。

KUKA 箱中取物系統(tǒng)帶來諸多優(yōu)勢：

根據(jù)客戶要求提供端對端的解決方案

我們提供包括可行性研究在內(nèi)的整個配置，并為系統(tǒng)集成商和客戶實施具體的解決方案。

標準化的箱中取物功能包

由于采用 CAD 模型和 3D/2D 視覺系統(tǒng)，我們能夠為不同尺寸的零件提供帶有預定義組件的低成本解決方案。

效率

在識別物體時，我們能夠在讓機械臂不發(fā)生碰撞的情況下同時規(guī)劃軌跡，以縮短周期時間。

靈活性高

系統(tǒng)可連接客戶指定的視覺系統(tǒng)制造商（例如 Roboception、基恩士Keyence、ISRA Vision、梅卡曼德MECH MIND ......），甚至還可以用于拾取輸送帶上的零件。

操作簡單

可直接在 smartPAD 上預定義組件，讓具有機器人基礎知識的初學者也能夠簡單地整合和配置。

久經(jīng)考驗的質(zhì)量

憑借我們在工業(yè) 4.0 方面的豐富專業(yè)知識和全球客戶服務，我們能支持您實現(xiàn)自動化并提供更多實用的信息。

工業(yè)機器人、軟件和視覺系統(tǒng)技術的完美互動

在需搬運大量散裝材料的行業(yè)中，從料箱內(nèi)自動抓取零件的功能得到了廣泛應用。由于料箱中的產(chǎn)品經(jīng)常是散裝或未分類的，在搬運產(chǎn)品時，會將 3D 圖像處理系統(tǒng)與工業(yè)機器人結合使用，以便能夠自動搬運各種散裝物料。圖像處理系統(tǒng)和工業(yè)機器人的結合能夠帶來眾多優(yōu)勢，而我們的目標就是將這些優(yōu)勢都發(fā)揮出來。