人工眼は決して間違えない
Danfossの人工眼を備えた新型ロボットセルのカメラ性能は、「3D認(rèn)識(shí)の傑作」 賞の確定的な候補(bǔ)者です。なぜなら、このシステムは、100種類(lèi)を超えるコンポーネントを製造中に検知するからです。 KUKAロボットは、デンマークのメーカーの移動(dòng)型油圧裝置セル內(nèi)で、製造プロセスの機(jī)械に効果的かつ全自動(dòng)で裝填?取り出しを行うよう考慮されています。スカンディナビア人たちの新しい自動(dòng)化への投資は、時(shí)代精神にぴったり合っています。なぜなら、北歐人たちは、全世界との比較において既に、製造業(yè)におけるロボット密度が第6位であるからです 。KUKAがプロジェクトの実現(xiàn)に際して効果的にそのノウハウでサポートしていることは、驚くに値しません。結(jié)果的に、自動(dòng)化のスペシャリストがデンマークに大半のロボットを納入しています。
100を超えるコンポーネントの物體認(rèn)識(shí)
合計(jì)で6臺(tái)のKUKAロボット がDanfossの新しい製造ラインで、これまで手作業(yè)で行われてきた作業(yè)手順を引き受けます。それらのロボットは、それぞれ重量5～20キログラムのコンポーネントを動(dòng)かします。 このプロセスの自動(dòng)化は、チームの肉體的な重労働を削減することによって、従業(yè)員たちは、より価値創(chuàng)造的な作業(yè)に就くことができます。こうして、ロボットセルは、最大100種類(lèi)のコンポーネントを手作業(yè)による介入なしで動(dòng)かします。
デンマークにある移動(dòng)型油圧裝置メーカーであるDanfossでは、KUKAロボットが100を超えるコンポーネントを動(dòng)かしています。
「そこには、このプロジェクトにおける大規(guī)模な挑戦がありました」と、
統(tǒng)合パートナーであるQRS のセールスマネージャー、オーラヴ K. シェルスレフは説明します。
「Danfossにおけるロボットセルの條件は、コンポーネントの全自動(dòng)供給でした。課題は、多數(shù)のバリエーションがあっても1つのカメラシステムのみで解決しなければならないことです。」 代替案、すなわち、未加工を幾帳面に配置して、順?lè)斯┙oすることは、まったく不経済でした。その代わりに、物體は最初のロボットステーションの標(biāo)準(zhǔn)ローラボックスに到達(dá)し、ケース毎に仕分けられますが、多かれ少なかれ無(wú)差別に積み重ねられ、裏紙で層が仕切られました。
カメラ、3Dステレオセンサーrc_visardおよびKUKAロボットによる理想的な連攜プレー
「カメラシステムに関するわが社の経験は、その時(shí)點(diǎn)まで、それほど良いものではありませんでした」と、シェルスレフは述懐します。「わが社は、過(guò)去10年、様々なシステムを検討してきましたが、1つの3Dビジョンソリューションも適切なものとは認(rèn)められませんでした。」
「見(jiàn)本市やメーカーの展示ルームで作動(dòng)しているものは、実條件下では、多くの場(chǎng)合、能力不足でした」 と、セールスマネージャーは強(qiáng)調(diào)します。挑戦の対象となる物體認(rèn)識(shí)に関して、15年超にわたるKUKAとの密接なパートナーシップがQRSの役に立っています：カメラシステムおよび物體認(rèn)識(shí)に関しては、KUKAは、
ミュンヘンのパートナーであるRoboception を信頼しています。
マシンビジョン：Roboceptionは、高信頼の3Dステレオセンサーを提供し、さらにモジュール式ソフトウェアを開(kāi)発しています。
Roboceptionは、 rc_visard により、高信頼の3Dステレオセンサーを提供するだけでなく、さらに、デンマークの企業(yè)であるDanfossでの用途に最適に適合しているモジュール式ソフトウェアコンポーネントを開(kāi)発しています 。「
わが社のソフトウェアSilhouetteMatchによってrc_visardは、CADデータ、またはセンサーによって直接生成されるデータ、のいずれかから作成されるテンプレートを使用してコンポーネントを検知します。 」と、RoboceptionのCEO、Dr.ミヒャエル?ズッパは説明します。標(biāo)準(zhǔn)化されたウェブインターフェースとグラフィックによるユーザー畫(huà)面を使用して、KUKAロボットとの連攜プレーは、迅速かつ容易に行う必要があります。
マシンビジョン：物體から適切なグリップポイントまで
Danfossのケースは、以下のとおりです：rc_visardは、平坦な紙の表面上でのフラットで、配置未済の物體の位置および配置を高い信頼性で検知し、ロボットにも同時(shí)にグリップポイントを送信します。「2Dソリューションは、このプロジェクトではすぐに失敗します」と、ズッパは言います。「
紙の中間層は、必ずしも平らでなかったり、油を含んでいることもあり 、コンポーネントによって決まります。」他のシステムによるテストでは、カメラは、部分的に圧痕を材料として読み誤ることがありました。
それに対して、Roboceptionソフトウェアは、コンポーネントがロボットセルに供給されているかを正確に検知し、適切なグリップポイントを KUKAの KR CYBERTECH のために伝送します。このソフトウェアが材料を読み取り、それを最初にマーキングレーザーに送信します。その後、コンポーネントは、コンベアベルトを経由して他のセルに到達(dá)し、
そこで KR QUANTEC 。次のセルでKR CYBERTECHは、加工済みの物體を「洗浄裝置」に供給し、それをタンク內(nèi)で仕分けするか、または別の小型研削機(jī)を裝填します。
お客様とインテグレーターのための進(jìn)歩的なソリューション
「わが社は課題から、他のプロジェクト遂行時(shí)に役に立つ、多くの知識(shí)を得ました」と、シェルスレフは言います。「光の影響はどのように作用し、どの障害がレンズ上で発生し得て、どの間隔から部品は検知できるでしょうか？ これについて、當(dāng)社は現(xiàn)在、具體的な回答を持っています。」Danfossにとって、KUKA、RoboceptionおよびQRSのソリューションもまた好ましいものです。油圧裝置のエキスパートは、自動(dòng)化によって、その製造プロセスを加速し、安定化するだけでなく、同時(shí)にその従業(yè)員の労働安全性向上にも配慮しています。
Danfossにおける可変3Dビジョンソリューション：他の課題に対してフレキシブルに適合することができます。
このほかに、次の重要な點(diǎn)が挙げられます：「わが社のハードウェアは、他のソフトウェアモジュールを組み込んで極めて様々な課題を解決することができます」と、RoboceptionのDr.ミヒャエル?ズッパは語(yǔ)ります。「Danfossは現(xiàn)在、必要に応じて他の課題に適応することができる可変3Dビジョンソリューションも利用できます。」
