Az Internet Explorer keres? egy régebbi verzióját használja. Az optimális megjelenítés érdekében kérjük, frissítse keres?jét.
Oscar-esélyes szereposztás: KUKA robotok kamerarendszerrel
A mobilhidraulikával, valamint elektronikus és elektromos komponensek gyártásával foglalkozó dániai Danfoss-nál a KUKA QRS és Roboception gondoskodnak a termelés megfelel? m?ködésér?l. A számos 3D-érzékel?vel felszerelt robotrendszer több, mint 100 különböz? alkatrész felismerését, valamint mozgatását végzi megbízhatóan és precízen.
A mesterséges szem sohasem téved
A Danfoss-nál m?k?d?, mesterséges szemmel rendelkez? új robotcellák kamerateljesítménye egyértelm?en várományosa a ?3D-érzékelés mesterteljesítménye” címnek. Hiszen a rendszer akár száznál is t?bb kül?nb?z? alkatrészt képes felismerni a gyártásban. Gondoskodik róla, hogy a KUKA-robotok a dániai mobilhidraulika-gyártó celláiban hatékonyan és teljesen automatikusan végezzék a gyártásban használt gépek fel- és lerakodását. A skandinávok az új automatizálási beruházással meghallották az id? hangját. Hiszen az észak-európaiak globális ?sszehasonlításban a 6. helyen állnak, ha a robotok s?r?ségét vizsgáljuk a gyártóiparban. Nem csoda, hogy a KUKA a projekt megvalósítását tev?legesen támogatta a szaktudásával, mivel az automatizálási specialista Dániába szállítja a legt?bb robotot.
Mesterteljesítmény a 3D-érzékelésben: A KUKA Roboception és QRS automatizálják a gyártósort a Danfoss-nál.
Akár több, mint 100 alkatrész tárgyfelismerése
A Danfoss új gyártósorán ?sszesen hat KUKA-robot kivitelez ezentúl olyan munkafolyamatokat, melyeket eddig manuálisan végeztek. Egyenként 5 és 20 kilogramm k?z?tti súlyú alkatrészeket mozgatnak. A folyamat automatizálásával cs?kkent a fizikailag megterhel? munka a csapatban, így a munkatársak t?bb értékteremt? munkát tudnak elvégezni. A robotcellák akár 100 kül?nb?z? alkatrészt mozgatnak manuális beavatkozás nélkül.
A Danfoss dániai mobilhidraulikai gyártónál KUKA-robotok mozgatnak több, mint 100 alkatrészt.
?Ennél a projektnél ez volt a nagy kihívás”, mondja Olav K. Sj?rslev a QRS integrációs partner értékesítési vezet?je. ?A Danfoss robotcellái esetén az alapfeltétel az alkatrészek teljesen automatikus adagolása volt. Ez egy olyan feladat, amely a változatok sokfélesége miatt csak egy kamerarendszer segítségével oldható meg.” Ennek alternatívája, hogy a nyers munkadarabokat szigorúan rendszerezve és beigazítva szállítsák a helyszínre, egyszer?en gazdaságtalan volt. Ehelyett a tárgyak standard g?rg?s dobozokban érkeznek az els? robotállomásra, ugyan dobozonként típus szerint szétválogatva, de t?bbé-kevésbé egymásra helyezve, rétegenként papírlappal elválasztva.
A kamera, az rc_visard 3D sztereó érzékel? és a KUKA robotok ideális együttm?k?dése
?Mindezidáig nem voltak túl jó tapasztalataink a kamerarendszerekkel”, emlékszik vissza Sj?rslev. ?Az elmúlt tíz évben kül?nb?z? rendszereket vizsgáltunk meg, de egyetlen 3D megoldást sem találtunk elég jónak.” Ami m?k?dik egy vásáron vagy egy gyártó bemutatótermében, a valós k?rülmények k?z?tt gyakran már nem terhelhet?, hangsúlyozza az értékesítési vezet?. A kihívásokat támasztó tárgyfelismeréshez a KUKA-val már jó 15 éve fennálló, szoros partneri viszonyt ápoló QRS j?tt segítségül: a kamerarendszerek és a tárgyfelismerés területén a KUKA a müncheni Roboception cégre támaszkodik.
Gépi látás: a Roboception megbízható 3D sztereó érzékel?t kínál és ehhez moduláris szoftvert fejleszt.
A Roboception az rc_visardtermékkel nem csak egy megbízható 3D sztereó érzékel?t kínál, hanem mellette moduláris szoftverkomponenseket is fejleszt, melyek optimálisan igazodnak például a dániai Danfoss vállalat igényeihez is. ?SilhouetteMatch szoftverünkkel az rc_visard az alkatrészeket egy sablon alapján ismeri fel, amely vagy CAD-adatokból, vagy a k?zvetlenül az érzékel?vel létrehozott adatokból áll ?ssze”, magyarázza Dr. Michael Suppa, a Roboception ügyvezet?je. Egy szabványosított webes interfész és a grafikus felhasználói felület segítségével a KUKA robotokkal való együttm?k?dés nagyon gyorsan, valamint egyszer?en megvalósítható.
Er?s csapat: A QRS, a Roboception és a KUKA a dániai Danfoss-nak ideális megoldást biztosít a 3D tárgyfelismeréshez.
Gépi látás: A tárgytól a megfelel? megfogási pontokig
A Danfoss esetében ez az alábbiakat jelenti: Az rc_visard a sima papírfelületen megbízhatóan ismeri fel a lapos, rendezetlen tárgyak pozícióját és irányát és a robotoknak már a megfogási pontokat is jelzi. ?Egy 2D-megoldás ebben a projektben gyorsan elvérzett”, magyarázza Suppa. ?Az elválasztó papírrétegek nem mindig teljesen egyenesek és az alkatrészek emiatt gyakran olajosak.” Más rendszerekkel végzett tesztelések esetén a kamera részben munkadarabként értelmezte félre a lenyomatokat. A Roboception-szoftver ezzel szemben pontosan felismeri, hogy mely alkatrészek kerülnek továbbításra a robotcella felé és továbbítja a megfelel? megfogási pontról értesítést küld egy KUKAKR CYBERTECH robotnak. A robot elveszi a munkadarabot majd azt egy jel?l?lézerhez továbbítja. Ezután az alkatrészek egy szállítószalagon egy másik cellába kerülnek, ahol egy KR QUANTEC automatikusan elvégzi a csiszológép fel- és lerakodását. A k?vetkez? cellákban KR CYBERTECH robotok a megmunkált tárgyakat egy ?mosóberendezéshez” viszik, szétválogatják ?ket tartályokba vagy egy további, kisebb csiszológépet rakodnak fel.
A know-how átadása a résztvev?k k?z?tt
A résztvev?k számára a projekt lefolyása hasonlított a majom híres vízbeugrásához. ?A tárgyfelismerés implementálása számunkra új tapasztalat volt. Ha ilyesmivel próbálkozunk, csak olyan partnereket választunk, akik tudásáról abszolút meg vagyunk gy?z?dve és akiknél biztosak lehetünk abban, hogy hosszútávon támogatnak bennünket”, hangsúlyozza Olav Sj?rslev a QRS részér?l. A Roboception és a KUKA együttm?k?désér?l csak pozitív dolgokat tud mondani. ?A projekt során minden résztvev? kész volt el?zetes munkát fektetni, ami a szaktudást és az id?beli ráfordítást illeti.” A ráfordítás sok szempontból megtérült. így nemcsak a megbízó elégedett, hanem a Roboception kamerarendszerének sikeres integrációja a QRS háza táján is további megbízásokat hozott.
A Roboception-szoftver továbbítja a megfelel? megfogási pontokat a KR CYBERTECH robotnak.
J?v?bemutató megoldások az ügyfél és az integrátor számára
?Számos felismerésre jutottunk a mindennapi munka során, melyek más projektek megvalósítása során is segítségünkre vannak ma már”, mondja Sj?rslev. ?Mit befolyásol a fényhatás, milyen zavarok jelentkezhetnek a lencsén, milyen távolságból lehet az alkatrészeket még felismerni? A fenti kérdésekre most már konkrét válaszaink vannak.” A Danfoss számára a KUKA, a Roboception és a QRS megoldása ugyancsak ?rvendetes. A hidraulikai szakért? az automatizálás révén nemcsak a gyártási folyamatait gyorsítja fel és stabilizálja, hanem egyúttal munkatársai jobb munkahelyi biztonságáról is gondoskodik.
Variábilis 3D-Vision megoldás a Danfoss-nál: rugalmasan hozzáigazítható a más feladatokhoz is.
Ehhez j?n még egy fontos szempont: ?A hardver más szoftvermodulok bek?tésével a legkül?nfélébb feladatokat képes ellátni”, mondja Dr. Michael Suppa a Roboception ügyvezet?je. ?A Danfoss így egy variábilis 3D-Vision megoldással rendelkezik, amely szükség esetén problémamentesen hozzáigazítható más feladatokhoz.”
A több, mint 100 alkatrész automatikus felismerése hatalmas kihívást jelentett, de ennek ellenére a feladatot nagyon biztatóan megoldottuk – így az ügyfelünknek a tökéletes megoldást tudtuk kínálni.
