裝配：工業(yè)技術(shù)
在工業(yè)製造和生產(chǎn)中，裝配是一個(gè)關(guān)鍵過程步驟。原因不外乎產(chǎn)品種類不斷增加、系統(tǒng)和生產(chǎn)方式日益複雜、產(chǎn)品生命週期不斷縮短，且創(chuàng)新週期也越來越短。若想要在工業(yè) 4.0 時(shí)代保持競爭力，除了必須提高速度之外，最重要的是擁有靈活的應(yīng)變能力。一個(gè)裝配過程包含了多個(gè)不同的工作步驟，例如：
機(jī)器人執(zhí)行裝配任務(wù)
工業(yè)化裝配作業(yè)是工業(yè)生產(chǎn)的核心任務(wù)之一。我們提供裝配機(jī)器人，協(xié)助您將重要元件和零組件組裝成全套系統(tǒng)或最終產(chǎn)品。其中，我們隨時(shí)隨地都致力遵循最先進(jìn)的工業(yè) 4.0 標(biāo)準(zhǔn)。
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操作工具和工件
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品質(zhì)管理
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在每一個(gè)裝配步驟之間的搬運(yùn)
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生產(chǎn)過程內(nèi)的獨(dú)立任務(wù)
採用 KUKA 自動(dòng)化裝配有何意義？
KUKA 以各個(gè)客戶的個(gè)別任務(wù)為出發(fā)點(diǎn)來確定自動(dòng)化的需求和潛力。除了典型的裝配作業(yè)之外，我們也為未來的工業(yè)裝配提供其他的自動(dòng)化技術(shù)。KUKA 的機(jī)器人技術(shù)結(jié)合協(xié)作機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)多種可能的解決方案，以確保機(jī)器人和人員之間能夠安全合作。
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人機(jī)協(xié)作在裝配自動(dòng)化中扮演什麼樣的角色？
就機(jī)器人的能力而言，裝配作業(yè)是最複雜的工作之一。為此，可以依據(jù)具體需求，靈活地採用現(xiàn)代化的裝配機(jī)器人，例如LBR iiwa?和 LBR iisy。協(xié)作機(jī)器人的靈敏感測(cè)特性讓機(jī)器人能夠在沒有護(hù)柵的情況下也能安全靈活地工作。因此，裝配機(jī)器人能夠整合到現(xiàn)有的生產(chǎn)環(huán)境中，並且與人員直接一起工作。這就是所謂的人機(jī)協(xié)作。此外，協(xié)作機(jī)器人還能夠替人員減輕繁重的例行任務(wù)，快速可靠地解決裝配工作。而且裝配機(jī)器人的夾取器上還可以加裝攝影機(jī)。如此一來，機(jī)器人或是夾取器每次都能找到正確的組件和位置。
自動(dòng)化裝配過程的軟體和設(shè)備系統(tǒng)
- KUKA.Sim：這套模擬軟體可以在短短數(shù)分鐘內(nèi)完成系統(tǒng)的虛擬試運(yùn)轉(zhuǎn)，人員不需要擁有深厚的程式設(shè)計(jì)知識(shí)
- KUKA.VisionTech：這套應(yīng)用軟體提供強(qiáng)大的工具，即使在無特定結(jié)構(gòu)的環(huán)境中，也能夠發(fā)揮 2D 物體辨識(shí)、品質(zhì)管理、代碼和光學(xué)字元辨識(shí)等功能。
- KUKA.ForceTorqueControl：透過這個(gè)技術(shù)套件，可以將力-力矩感測(cè)系統(tǒng)整合至機(jī)器人中，讓 KUKA 機(jī)器人得以執(zhí)行精細(xì)敏感的裝配工作，並實(shí)現(xiàn)安全的人機(jī)協(xié)作。
- KUKA.SafeOperation：可以借助安全介面來界定機(jī)器人的安全範(fàn)圍（人機(jī)協(xié)作）。所需空間減少，確保安全生產(chǎn)並縮短循環(huán)所需時(shí)間。
自動(dòng)化裝配解決方案 - 產(chǎn)業(yè)概覽
電子行業(yè)
電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度越來越快。為了能跟得上進(jìn)步的腳步，我們利用我們的機(jī)器人技術(shù)來協(xié)助您縮短生產(chǎn)時(shí)間。例如半導(dǎo)體產(chǎn)品和微電子產(chǎn)品等電子元件的組裝，在這裡扮演著尤其重要的角色。我們的裝配機(jī)器人能同時(shí)快速且安全地處理電子元件。其中包括?IC 晶片、電路板和汽車電子系統(tǒng)和感應(yīng)系統(tǒng)。
汽車配件供應(yīng)商
我們針對(duì)汽車工業(yè)提供智慧生產(chǎn)客製化概念，並將其整合至生產(chǎn)過程中。透過我們的機(jī)器人技術(shù)，可以解決模組化和多樣化的裝配設(shè)備所帶來的重大挑戰(zhàn)。KUKA cell4_screwsetting 可帶給您例如能夠全自動(dòng)鎖螺絲的模組化生產(chǎn)單元。此外，供應(yīng)商們也尤其積極參與電動(dòng)車的開發(fā)過程。因?yàn)榇颂幉粌H只需提供預(yù)組裝和精確配合的單一零件。
汽車製造商
汽車產(chǎn)業(yè)充滿了變化，在生產(chǎn)設(shè)施方面亟需靈活的應(yīng)變能力。除了對(duì)各種車型的需求之外，易於操作的裝配系統(tǒng)也是很重要的因素。此處的一個(gè)重要關(guān)鍵便是我們的成功概念：裝配與測(cè)試。在超過 18,000 平方公尺的面積上，我們的專家專注於規(guī)劃、設(shè)計(jì)和製作用於引擎、變速箱和全套動(dòng)力系統(tǒng)的測(cè)試和裝配系統(tǒng)。而您將一站式獲得最佳解決方案。
其他產(chǎn)業(yè)
玻璃、木材和塑膠等工業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境的數(shù)位化和聯(lián)網(wǎng)程度越來越高。引領(lǐng)技術(shù)的自動(dòng)化解決方案發(fā)揮著關(guān)鍵作用。極度壓縮的工作單元尤其不可或缺，而我們也借助我們結(jié)構(gòu)精實(shí)的機(jī)器人和機(jī)器人控制器來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。機(jī)器人和控制器非常節(jié)省空間，甚至可以裝設(shè)在最小的裝配工作單元裡。此外，我們還可以利用我們的產(chǎn)品組合，為個(gè)別需求提供完美的組合，例如各式各樣的機(jī)器人、攝影機(jī)系統(tǒng)和栓接與黏合技術(shù)。
