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        LBR iiwa

        有了 LBR iiwa—我們用於靈敏裝配作業(yè)的輕型機器人,工作空間中就不需要防護圍籬了,這為人機協(xié)作創(chuàng)造了合作條件。


        LBR iiwa 是第一款量產(chǎn)的靈敏型機器人,也是具有人機協(xié)作能力的機器人。LBR 表示“輕量型機器人”,iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”,就是智慧型工業(yè)作業(yè)助手,由此為靈敏型工業(yè)機器人技術(shù)開創(chuàng)了新的紀元—前景廣闊的新型生產(chǎn)流程。首次實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作,以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新型的工作模式,可以提高經(jīng)濟效益並且達到最高效率。可人機協(xié)作的靈敏型機器人 LBR iiwa 有兩種機型可供選擇,負載能力分別為 7 和 14 kg。

        7 - 14 負載能力(kg)

        800 - 820 作用範圍(mm)

        優(yōu)點


        反應(yīng)快速 

        LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩感測器可立即識別接觸並立即降低力量和速度,它通過位置和緩衝控制來搬運敏感的工件,且沒有任何機會會導(dǎo)致夾傷或者剪傷的狀況,是一款安全的機械手臂。

        自我調(diào)整

        請從三個運行模式中選擇並對 LBR iiwa 進行模擬程式設(shè)計:請向 LBR iiwa 指出想要的位置—它會記下軌跡點的座標。如要暫停,您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進行控制。

        靈敏

        作為輕量級高性能控制裝置,LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。此機械手臂感測正確的安裝位置,以最高精度極其快速地安裝工件,並且與軸相關(guān)的力矩精度達到最大力矩的 ±2%。即使沒有您的協(xié)助,LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。

        獨立

        即使是複雜的調(diào)試任務(wù),使用 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)後也能方便地快速調(diào)試。作為輕型機械手臂,它能成為您的幫手並可靠且獨立地完成不符合人體工學設(shè)計的單一作業(yè)。

        reddot Award 2016 winner

        人機協(xié)作中的 LBR iiwa

        LBR iiwa 在七個軸中都採用關(guān)節(jié)力矩感測器,是可以與人直接合作的機械手臂。

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        索取報價 瀏覽KUKA商城

        針對介接法蘭介面的選項

        外部元件的拖鏈系統(tǒng)隱蔽在 LBR iiwa 的運動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,

        拖鏈系統(tǒng)有氣動和電動兩款,所有氣動介接法蘭的鑽孔圖都符合 DIN ISO 9409-1-50-7-M6 標準要求。

        De media flens van de LBR iiwa is er in twee varianten.
        LBR iiwa 介質(zhì)法蘭有兩款。

        LBR iiwa (7 軸) - 技術(shù)數(shù)據(jù)

        機器人
        額定總負載
        最大作用半徑
        環(huán)境設(shè)計型
        下載
        LBR iiwa 7 R800
        額定總負載
        7?kg
        最大作用半徑
        800?mm
        環(huán)境設(shè)計型
        標準
        • 額定總負載 7?kg
        • 最大作用半徑 800?mm
        • 結(jié)構(gòu)型式 標準
        • 環(huán)境設(shè)計型 標準
        • 安裝位置 倒置, 地置, 壁掛
        LBR iiwa 7 R800 CR
        額定總負載
        7?kg
        最大作用半徑
        800?mm
        環(huán)境設(shè)計型
        無塵室
        • 額定總負載 7?kg
        • 最大作用半徑 800?mm
        • 結(jié)構(gòu)型式 標準
        • 環(huán)境設(shè)計型 無塵室
        • 安裝位置 地置
        LBR iiwa 14 R820
        額定總負載
        14?kg
        最大作用半徑
        820?mm
        環(huán)境設(shè)計型
        標準
        • 額定總負載 14?kg
        • 最大作用半徑 820?mm
        • 結(jié)構(gòu)型式 標準
        • 環(huán)境設(shè)計型 標準
        • 安裝位置 倒置, 地置, 壁掛
        LBR iiwa 14 R820 CR
        額定總負載
        14?kg
        最大作用半徑
        820?mm
        環(huán)境設(shè)計型
        無塵室
        • 額定總負載 14?kg
        • 最大作用半徑 820?mm
        • 結(jié)構(gòu)型式 標準
        • 環(huán)境設(shè)計型 無塵室
        • 安裝位置 地置
        %x 個機器人 共 %y 個 可見
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