LBR iiwa
安全柵なしで人とロボットの協調（HRC）を実現する、高感度の軽量ロボット
LBR iiwaは、世界初の高感度HRC（ヒューマン?ロボット?コラボレーション）対応ロボットシリーズです。
LBR はドイツ語で「軽量構造ロボット」(Leichtbauroboter)、iiwa は英語で「知的能力を持った産業用作業アシスタント」(intelligent industrial work assistant) を意味します。
人とロボットが協力して高感度の作業を行うことができ、新たなアプリケーションの可能性が開かれ、経済性と効率の向上への道が開かれます。
KUKAの新しいオペレーションシステムiiQKA.OS上で稼働するLBR iisyをグループ化すると、KUKAの軽量ロボットラインアップは小規模から大規模まで、また単純なものから複雑なものまで、コボットのアプリケーションを処理することができます。
*LBR iisyは、2021年末よりiiQKA Pre-Launchパッケージに含まれ、2022年內に利用可能になります。詳細についてはiiQKAのページをご參照ください。
共同作業が可能な高感度のLBR iiwaには、可搬重量7kgと14kgの2種類のラインアップがあります。
LBR はドイツ語で「軽量構造ロボット」(Leichtbauroboter)、iiwa は英語で「知的能力を持った産業用作業アシスタント」(intelligent industrial work assistant) を意味します。
人とロボットが協力して高感度の作業を行うことができ、新たなアプリケーションの可能性が開かれ、経済性と効率の向上への道が開かれます。
KUKAの新しいオペレーションシステムiiQKA.OS上で稼働するLBR iisyをグループ化すると、KUKAの軽量ロボットラインアップは小規模から大規模まで、また単純なものから複雑なものまで、コボットのアプリケーションを処理することができます。
*LBR iisyは、2021年末よりiiQKA Pre-Launchパッケージに含まれ、2022年內に利用可能になります。詳細についてはiiQKAのページをご參照ください。
共同作業が可能な高感度のLBR iiwaには、可搬重量7kgと14kgの2種類のラインアップがあります。
7 - 14 可搬重量（kg）
800 - 820 リーチ（mm）
メリット
reddot Award 2016 winner
メディアフランジ用オプション
LBR iiwaの運動學的な構造の中には、外部コンポーネントのエネルギーサプライシステムが隠れています。
エネルギーサプライシステムには空圧式と電気式の仕様があります。すべてのメディアフランジに、DIN ISO 9409-1-50-7-M6に準拠したドリルホールパターンがあります。
LBR iiwa (7 軸) - 技術データ
ロボット
定格総負荷
最大リーチ
想定される作業環境
ダウンロード
- 定格総負荷 7?kg
- 最大リーチ 800?mm
- 形狀 Standard
- 想定される作業環境 標準
- 取付け位置 壁, 天井, 床
- 保護等級 IP 54
- ダウンロード Download Center
- コントローラー
- 詳細について KUKA Marketplace
- 定格総負荷 7?kg
- 最大リーチ 800?mm
- 形狀 Standard
- 想定される作業環境 クリーンルーム
- 取付け位置 床
- 保護等級 IP 54
- ダウンロード Download Center
- コントローラー
- 詳細について KUKA Marketplace
- 定格総負荷 14?kg
- 最大リーチ 820?mm
- 形狀 Standard
- 想定される作業環境 標準
- 取付け位置 壁, 天井, 床
- 保護等級 IP 54
- ダウンロード Download Center
- コントローラー
- 詳細について KUKA Marketplace
- 定格総負荷 14?kg
- 最大リーチ 820?mm
- 形狀 Standard
- 想定される作業環境 クリーンルーム
- 取付け位置 床
- 保護等級 IP 54
- ダウンロード Download Center
- コントローラー
- 詳細について KUKA Marketplace
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