LBR iiwa

Met de LBR iiwa, één van KUKA's lichtgewicht cobots gespecialiseerd in delicaat montagewerk, maken veiligheidshekken plaats voor mens-robot-samenwerking in de werkruimte.

De LBR iiwa is 's werelds eerste in serie geproduceerde gevoelige, en dus HRC-compatibele, robot. LBR staat voor "Leichtbauroboter" (Duits voor lichtgewicht robot), iiwa voor "intelligente industriële werkassistent". Met de LBR iiwa kunnen mens en robot in nauwe samenwerking zeer gevoelige taken uitvoeren, waardoor nieuwe toepassingsmogelijkheden ontstaan. Dit opent de mogelijkheid voor nieuwe toepassingen en effent de weg voor een grotere kosteneffectiviteit en efficiëntie.

In combinatie met zijn kleinere versie, de LBR iisy die draait op KUKA's nieuwe besturingssysteem, iiQKA.OS, kan KUKA's portfolio van lichtgewicht robots cobotapplicaties aan van klein tot groot en van eenvoudig tot complex.

7 - 14 Draaglast in kg

800 - 820 Reikwijdte in mm

Voordelen

Snelle reactie

Dankzij krachtenmoment-sensoren herkent de cobot LBR iiwa contact onmiddellijk en reduceert hij tegelijk de kracht en snelheid. Gevoelige componenten hanteert hij dankzij de positie- en soepelheidsregeling zonder klem- en snijgevaar.

Leervermogen

Kies uit drie bedrijfsmodi en programmeer de LBR iiwa via simulatie:?Toon hem de gewenste positie – en hij onthoudt de co?rdinaten van het baanpunt. Voor pauzes onderbreekt u hem en stuurt u hem eenvoudigweg door aanrakingen.

Fijngevoelig

Als lichtgewicht cobot met hoge prestatie gerichte servo controle is de LBR iiwa in staat om snel contouren te detecteren onder krachtregeling. Hij registreert de correcte montagepositie en monteert onderdelen snel en uiterst precies met een asspecifieke momentnauwkeurigheid van ±2% van het maximale moment. Kleine subtiele onderdelen vindt de LBR iiwa zonder uw hulp in een oogwenk.?

Zelfstandig

De sturing KUKA Sunrise Cabinet van de LBR iiwa maakt een snelle inbedrijfname eenvoudiger, ook bij complexe taken. Maak hem tot een derde menselijke hand – en laat hem onergonomische, monotone taken betrouwbaar en zelfstandig uitvoeren.

reddot Award 2016 winner

Vraag een offerte aan voor LBR iiwa of bekijk meer details op my.KUKA Marketplace

Een offerte aanvragen Visit my.KUKA Marketplace

Opties voor de media flens

In de kinematische structuur van de LBR iiwa is de energietoevoer van de externe componenten verborgen.

De energietoevoer is naar keuze in pneumatische en elektrische uitvoering beschikbaar. Alle media flenzen hebben een boorpatroon conform DIN ISO 9409-1-50-7-M6.