無人搬運車 | KMR iiwa | AMR | 無軌道式移動機器人

KMR 代表 KUKA 移動機器人技術。KMR iiwa 由 LBR iiwa 靈敏輕型機器人和一個靈活的移動式平臺組成。其名稱和各個元件已經清楚地表明 KMR iiwa 具有高度機動性和靈活的優點。

生產流程不斷地變化，因此，移動機器人系統也必須具有適應能力。最大的靈活性和自主的工作方式可以顯著改良您的生產情況。

組合：請設計您的個人化整體解決方案。模組化系統 KMR iiwa 提供由機器人技術、移動式平臺和工業元件組成的眾多組合方式。

靈敏：LBR iiwa 輕型機器人每個軸上的七個專用關節力矩感測器使得它對周圍環境非常敏感。它可以可靠進行導航，無需護欄——每次有外部觸碰時，它都會立即停止。

自主：移動式平臺也可借助雷射掃描器實現完全自主導航，監控其周圍環境。車道上有人或物體時，它會立即做出反應。

靈活：專為其開發的 Mecanum 車輪使移動式平臺可以全向運動和做 360 度旋轉。一個車輪由多個與軸成 45 度角安裝的滾輪組成。這種最大的靈活性縮短了週期時間，同時也減少了生產流程中的閒置時間。

精確：即使是在最狹窄的空間內，KMR iiwa 的定位精度也達到 +/- 5 公釐。

智慧：借助 KUKA.NavigationSolution，KMR iiwa 可以確實地繞過每一個障礙，並尋找新的路徑。

獨立：車輛和機器人都由鋰離子電池直接供電。

操作簡便：KUKA Sunrise Cabinet，一種用於車輛和機器人的多運動系統功能控制系統，使 KMR iiwa 的實際操作和使用變得方便。