KMR iiwa

KMR, KUKA Mobil Robotik anlam?na gelir. KMR iiwa, hassas hafif robot LBR iiwa ile mobil, esnek bir platformun birle?imidir.?Ad? ve her bir bile?eni ile KMR iiwa zaten, yüksek mobilite ve esneklik kabiliyeti ile dikkatleri üzerine ?ekmektedir.

üretim süre?leri sürekli de?i?iyor. Bu sebeple mobil robot sistemleri olduk?a uyarlanabilir olmal?d?r. Maksimum mobilite ve otonom ?al??ma y?ntemleri, üretiminizi ?nemli ?l?üde optimize eder.

Birle?tirilebilir: Anahtar teslimi bireysel sistem ??zümünüzü tasarlay?n. Modüler KMR iiwa sistemi, robot teknolojisi, mobil platformlar ve endüstriyel bile?enlerden olu?an ?ok say?da kombinasyon sunar.

Duyarl?: LBR iiwa hafif robotunun her ekseni üzerinde yedi adet ?zel mafsall? tork sens?rü, ortama duyarl? olmas?n? sa?lar. Güvenli bir bi?imde ve koruyucu tel ?rgü olmadan gezinir, harici temas halinde hemen durur.

Otonom: Lazer taray?c?lar sayesinde mobil platform da tamamen otonom bi?imde gezinebilir. Bulundu?u ortam? izler. Yolu üzerinde bir ki?i veya nesne bulundu?unda hemen tepki verir.

Mobil: ?zel olarak geli?tirilen Mecanum tekerlekler, mobil platformun ?ok y?nlü hareket etmesine ve 360 ??derecelik d?nü?ler yapmas?na olanak sa?lar. Bir tekerlek, aksa g?re her biri 45 derecelik bir a??yla hizalanan birka? makaradan olu?ur. Bu üst düzey manevra kabiliyeti üretim süresini k?salt?r ve üretim sürecindeki bo?ta kalma sürelerini azalt?r.

Yüksek hassasiyet: KMR iiwa, en dar alanlarda bile ± 5 milimetreye kadar bir konumland?rma do?rulu?u sa?lar.

Ak?ll?: KUKA.NavigationSolution yard?m?yla KMR iiwa, engeller etraf?nda güvenilir bi?imde hareket edebilir ve kendine yeni bir rota olu?turabilir.

Ba??ms?z: Ara? ve robot do?rudan Li-ion bataryalardan gelen gü?le beslenir.

Kullan?c? dostu: Ara? ve robot i?in ?ok i?levli bir kontrol ünitesi olan KUKA Sunrise kabini, KMR iiwa'y? pratik bi?imde ?al??t?rman?z? ve kullanman?z? kolayla?t?r?r.