KMR iiwa: autonoma ed estremamente flessibile
KMR è un acronimo che indica KUKA Mobile Robotics. KMR iiwa è una combinazione tra il robot leggero sensibile LBR iiwa e una piattaforma mobile e flessibile.?Come il nome ei singoli componenti suggeriscono, il KMR iiwa si contraddistingue per il suo elevato grado di mobilità e flessibilità.
I processi di produzione sono in costante cambiamento. Per questo motivo i sistemi di robot mobili devono essere estremamente adattabili. Massima mobilità e metodi di lavoro autonomi ottimizzano la vostra produzione in misura significativa.
Vantaggi del KMR iiwa
Combinabile: progettate la vostra soluzione personalizzata chiavi in mano. il sistema modulare KMR iiwa offre varie possibilità di combinazioni di tecnologia di robot, piattaforme mobili e componenti industriali.
Sensibile: sette speciali sensori di coppia su ogni asse del robot leggero LBR iiwa lo rendono estremamente sensibile all’ambiente circostante. Naviga in modo sicuro e senza recinzioni di protezione: al minimo contatto esterno si arresta immediatamente.
Autonoma: la piattaforma mobile può navigare in modo completamente autonomo grazie agli scanner laser. Monitora l’ambiente circostante e se una persona o un oggetto si trovano sul suo percorso, reagisce subito.
Agile: le ruote Mecanum sviluppate specificatamente consentono alla piattaforma mobile di eseguire movimenti omnidirezionali e rotazioni di 360 gradi. Una ruota è formata da diversi rulli, ognuno dei quali è allineato con un’angolazione di 45 gradi rispetto all’asse. Questa massima mobilità abbrevia i tempi di ciclo e riduce i tempi vuoti nel processo di produzione.
Precisa: KMR iiwa raggiunge una precisione di posizionamento pari a ±5 millimetri anche in spazi ristretti.
Intelligente: con l’ausilio di KUKA.NavigationSolution, KMR iiwa può aggirare con affidabilità gli ostacoli e cercare un nuovo percorso.
Indipendente: veicolo e robot sono alimentati direttamente con energia di batterie agli ioni di litio.
Facile da usare: KUKA Sunrise Cabinet, un controllo multifunzionale per veicolo e robot, vi facilita il comando e l’utilizzo del KMR iiwa nella pratica.
