KMR iiwa

KMR znamená KUKA Mobile Robotik. KMR iiwa je kombinace citlivého robota LBR iiwa lehké konstrukce a?mobilní, autonomní plo?iny.?Jak ji? prozrazuje jeho název a jednotlivé sou?ásti, vyzna?uje se KMR?iiwa vysokou mobilitou a flexibilitou.

Vyrobní procesy se permanentně proměňují. O to víc p?izp?sobivěj?í musí byt mobilní robotické systémy. Maximální pohyblivost a autonomní zp?sob práce podstatně optimalizují Va?i vyrobu.

Kombinovatelné: Navrhněte si vlastní individuální kompletní ?e?ení. Modulární systém KMR iiwa nabízí mnoho mo?ností kombinací robotickych technologií, mobilních plo?in a pr?myslovych sou?ástí.

Citlivy: Sedm speciálních kloubovych momentovych senzor? na ka?dé ose robota lehké konstrukce LBR iiwa z něj dělají vysoce citlivého robota na jeho okolí. Naviguje bezpe?ně a bez bezpe?nostního oplocení – p?i ka?dém kontaktu z venku se okam?itě zastaví.

Autonomní: Kompletně samostatně navigovat umí díky laserovym skener?m i mobilní plo?ina. Monitoruje své okolí. Pokud v dráze pojezdu stojí ?lověk nebo p?edmět, ihned reaguje.

Pohyblivy: Speciálně vyvinutá kola Mecanum umo?ňují mobilní plo?ině v?esměrové pohyby a rotaci o 360 stupň?. Kolo se skládá z několika vále?k?, které jsou uspo?ádány v úhlu 45 stupň? k ose. Tato maximální pohyblivost zkracuje pr?bě?né doby a sni?uje prostoje ve vyrobním procesu.

P?esné: I na nejtěsněj?ím prostoru dosahuje KMR iiwa p?esnosti polohování a? +/- 5 milimetr.

Inteligentní: S pomocí KUKA.NavigationSolution objede KMR iiwa spolehlivě ka?dou p?eká?ku a najde si novou cestu.

Nezávisly: Vozidlo i robot se p?ímo zásobují elektrickou energií prost?ednictvím li-ionovych baterií.

Snadná obsluha: KUKA Sunrise Cabinet, multikinematicky ?ídicí systémpro vozidlo a robota usnadňuje obsluhu a pou?ívání KMR iiwa v praxi.