KMR iisy

Autonomní, flexibilní a pozorný ke v?em p?eká?kám – plně integrovaná kombinace robota a p?epravní plo?iny je mobilní robot KUKA KMR iisy chytrým partnerem ve skladové logistice a výrobě.

Kombinace flexibility a spolehlivosti: autonomní mobilní robot jako optimálním ?ešením pro pr?myslové prost?edí

Autonomní mobilní robot KMR iisy umo?ňuje dynamické pou?ití robota na r?zných pracovních stanicích, a je proto nepostradatelným ?ešením automatizace. S mobilním KMR iisy s podporou MRK nabízíme autonomního mobilního robota (AMR), který na cestách rychlý a bezpe?ný. To je umo?ňují bezpe?nostní skenery a 3D kamery v kombinaci s LBR iisy. Pomocí laserového skeneru detekuje osoby v okolí plošiny, aby se zabránilo p?ípadným kolizím. 3D kamery zaznamenávají p?eká?ky a? do výšky dvou metr? nad zemí.

Mobilní robot v ?istém prostoru: efektivní automatizace pro náro?ná prost?edí

Díky povaze s nízkym obsahem ?ástic a nízkych emisí a certifikaci ESD lze KMR iisy bez váhání pou?ít také v ?istém prostoru. Po rychlé a snadné instalaci lze aplikace Pick-and-Place, p?epravu materiálu a paletizaci v polovodi?ovém nebo elektronickém pr?myslu realizovat efektivněji a levněji.

Více konceptu Pr?mysl 4.0 díky pou?ití plošin s autonomními mobilními roboty

Automatizace slo?itějších a fyzicky náro?nějších úkol? pro ?lověka, flexibilní pojezdové dráhy, ochrana p?ed kolizemi a nep?etr?itý provoz – autonomní mobilní robot KMR iisy nabízí ?etné výhody pro nakládání a vykládání, testování kvality na výrobní lince nebo p?epravu obrobk? a materiál?. Naše ?ešení umo?ňuje spole?nostem navrhovat procesy hospodárněji a efektivněji ne? d?íve.

Po?adavky na na?e autonomní mobilní roboty

Flexibilní a cenově úsporná p?eprava

KMR iisy spojuje libovolný po?et stanic v po?adovaném po?adí, bez omezení konven?ních ?ešení manipulace s materiálem. Nabízí mo?nost vyrábět menší série nebo vyrábět r?zné výrobky soubě?ně a rychle tak reagovat na měnící se po?adavky zákazník?. AMR navíc umo?ňuje rychlejší a úspornější změnu výrobk?, tak?e i malé série mohou být dodávány za konkurenceschopné ceny.

Chytré ovládání

Robot i mobilní plošina se pohybují pomocí ovládacího za?ízení smartPAD pro. To je ulo?eno na plošině, a slou?í tak jako displej pro zobrazení stavu. P?i pou?ití SmartPLUG mohou u?ivatelé snadno p?ipojit svá vlastní za?ízení pro ovládání.

Autonomní navigace

Volná navigace pomocí systému SLAM zajiš?uje, ?e robot m??e jezdit samostatně a zastavit p?ed nep?edvídanými p?eká?kami. QR kódy lze pou?ít ke zvýšení p?esnosti polohování na pracovních stanicích.

Vysoká bezpe?nost

AMR je vybaven r?znými bezpe?nostními komponenty. Senzory to?ivého momentu, bezpe?nostní skenery a 3D kamery detekují osoby a p?eká?ky a? do výšky 2 metry nad zemí. Je zaru?ena vysoká úroveň ochrany proti kolizím.

P?edvídatelnost

KMR iisy dokumentuje své úkoly automaticky a spontánně a nep?etr?itě zasílá své sou?adnice, tak?e je v?dy známy stav a umístění nákladu. To zvy?uje sledovatelnost materiálu a zabraňuje vypadk?m dodávek materiálu.

24 hodin denně, 7 dní v týdnu

Díky induk?ním nabíjecím podlo?kám lze plo?inu AMR pou?ívat v provozu 24 hodin denně, 7 dní v tydnu. Lithium-iontovou baterii lze během procesu nabíjet jak v nabíjecí stanici, tak na pracovi?ti.

Jednoduchá údr?ba

údr?bové práce lze na KMR iisy provádět rychle a snadno. Komponenty mobilní plo?iny jsou snadno dostupné prost?ednictvím velkych p?ístupovych pr?lez? na obou bocích. Ovládací sk?íň nabízí prostor pro dal?í zakázkové aplikace.

Chráněná konstrukce

Díky druhu ochrany IP 54 je KMR iisy spolehlivé ?e?ení AMR v náro?nych prost?edích. T?ída ?istého prostoru 3 a ochrana ESD podle ISO 61340-5-1 a také ANSI ESD S20.20 jej dále uzp?sobují pro citlivé pracovní prostory.

Navr?eno pro dynamickou práci

Nosnost robota: 11 kg nebo 15 kg
Nosnost plošiny: do 200 kg
Velikost plochy plošiny: 695 × 1120 mm
Max. rychlost: 1,5 m/s

Mezinárodní certifikace

Mobilní robot splňuje po?adavky r?zných národních a mezinárodních bezpe?nostních norem
Certifikovaný systém funk?ní bezpe?nosti

P?ímé vytvá?ení hodnot pomocí mobilního robota ve výrobních a logistických procesech

kobot KMR iisy je díky diferenciálnímu pohonu optimálně vybaven pro vět?inu sklad? a vyrobních hal. Jezdí rovně, vykresluje k?ivky a umí se otá?et kolem vlastní osy. Je vhodny jako mobilní ?e?ení pro ?adu úkol? ve vyrobě a logistice:

Kompletace objednávek
- P?eprava zbo?í na vydejní místo
- Doru?ení dle vyběru a místa
- Odkládání prázdnych nádob
Osazení stroj?
- Nakládání obráběcích a CNC stroj?
- Systém typu Pick-and-Place
- Manipulace se sou?ástkami
- P?eprava materiál?
Paletovací aplikace
- Nakládání a vykládání palet a dopravních pás?
- P?eprava vyrobk? na paletovací stanici
P?eprava obrobku
- P?eprava sou?ástí do r?znych stanic
- P?eprava robota do r?znych aplika?ních stanic