KMR iisy

Autonómny, flexibilne pou?ite?ný a s preh?adom o v?etkých preká?kach – mobilný robot KUKA KMR iisy je ako plne integrovaná kombinácia kolaboratívneho robota a prepravnej plo?iny inteligentným partnerom v oblasti skladovej logistiky a výroby.

Kombinácia flexibility a spo?ahlivosti: autonómny mobilny kolaboratívny robot ako optimálne rie?enie pre priemyselné prostredie

Autonómny mobilny robot KMR iisy umo?ňuje dynamické pou?ívanie kolaboratívneho robota na r?znych pracovnych staniciach, a preto si automatiza?né rie?enie bez neho u? viac nemo?no predstavi?. S robotom KMR iisy vhodnym pre spoluprácu ?loveka a robota ponúkame autonómny mobilny robot (AMR), ktory sa presúva rychlo a bezpe?ne. Zais?ujú to bezpe?nostné skenery a 3D kamery v kombinácii s bezpe?nym kolaboratívnym robotom LBR iisy. Kolaboratívny robot pomocou svojho?laserového skenera?rozpoznáva nielen ?udí v okolí plo?iny, ale aj mo?né kolízie medzi ?u?mi a kolaboratívnym robotom LBR iisy. 3D kamery rozpoznávajú v?etky preká?ky a? do vy?ky dvoch metrov nad podlahou.

Mobilny kolaboratívny robot v ?istom priestore: efektívna automatizácia pre náro?né prostredia

V?aka jeho nízkej produkcii ?astíc a emisií, ako aj certifikácii ESD mo?no KMR iisy bez obáv pou?íva? aj ?istom priestore. Po rychlej a jednoduchej in?talácii tak mo?no aplikácie Pick-and-Place, prepravu materiálu a paletiza?né úlohy v polovodi?ovom alebo elektronickom priemysle realizova? efektívnej?ie a cenovo vyhodnej?ie.

Viac Priemyslu 4.0 v?aka pou?ívaniu autonómnych mobilnych plo?ín s kolaboratívnymi robotmi

Bezpe?ná kolaborácia ?loveka a robotiky, automatizácia komplexnych fyzickych ?inností, flexibilné jazdné dráhy, ochrana pred kolíziami a nepretr?ité pou?ívanie – autonómny mobilny manipulátor KMR iisy ponúka mnohé vyhody pri nakladaní a vykladaní, pri inline testovacích aplikáciách a pri preprave obrobkov a materiálov. Ná? AMR umo?ňuje firmám realizova? procesy lacnej?ie a efektívnej?ie ako doteraz.?

Nároky na autonómne mobilné roboty vhodné pre spoluprácu ?loveka a robota

Flexibilná a cenovo výhodná preprava

Mobilny kolaboratívny robot KMR iisy spája ?ubovo?ny po?et staníc v po?adovanom poradí bez obmedzení be?nych rie?ení pre prepravu materiálu. Ponúka mo?nos? produkova? men?ie vyrobné dávky, resp. paralelne vyrába? r?zne produkty a rychlo tak reagova? na meniace sa po?iadavky zákazníkov. Mobilny kolaboratívny robot okrem toho umo?ňuje rychlej?ie a lacnej?ie prechody medzi produktmi, v?aka ?omu mo?no za konkurencieschopné ceny dodáva? aj malé vyrobné dávky.

Inteligentné ovládanie

Tak kolaboratívny robot, ako aj mobilná plo?ina sa pohybujú prostredníctvom ovládacieho zariadenia smartPAD pro. Toto zariadenie je umiestnené v plo?ine a slú?i tak zároveň aj ako displej na indikáciu stavov. Odpojenie?zariadenia smartPAD pro tak nie je potrebné, ?ím sa zabraňuje jeho strate a zároveň je v prípade potreby v?dy zaru?eny priamy prístup. ?al?ie dia?kové ovládanie u? nie je potrebné.?

Autonómna navigácia

Vo?né navigovanie prostredníctvom metódy SLAM zais?uje autonómnu jazdu robota a jeho zastavenie pred nepredvídanymi preká?kami. Na zvy?enie presnosti polohovania na pracovnych miestach mo?no pou?i? QR kódy.

Vysoká bezpe?nos?

Kolaboratívny AMR je vybaveny r?znymi bezpe?nostnymi komponentmi. Sníma?e, bezpe?nostné skenery a 3D kamery rozpoznávajú osoby a preká?ky a? do vy?ky 2 metre nad podlahou. Je zaru?ená vysoká ochrana pred kolíziami.

Predvídate?nos?

KMR iisy automaticky a spontánne dokumentuje svoje úlohy a priebe?ne prená?a svoje súradnice, v?aka ?omu sú stav a poloha nákladu v?dy známe. To zvy?uje sledovate?nos? materiálu a zabraňuje vypadkom v zásobovaní materiálom.

Nepretr?itá prevádzka

Plo?ina AMR sa m??e v?aka svojim induk?nym nabíjacím podlo?kám pou?íva? v nepretr?itej prevádzke. Lítium-iónovú batériu mo?no nabíja? tak na nabíjacej stanici, ako aj na pracovisku po?as priebehu procesu.

Jednoduchá údr?ba

údr?bové práce mo?no v prípade KMR iisy vykonáva? rychlo a bez problémov.?Ve?ké prístupové otvory na oboch ?irokych stranách umo?ňujú jednoduchy prístup ku komponentom mobilnej plo?iny. Rozvodná skriňa ponúka priestor pre ?al?ie aplikácie ?pecifické pre zákazníka.

Chránená kon?trukcia

V?aka stupňu ochrany IP 54 predstavuje KMR iisy spo?ahlivé rie?enie AMR pre náro?né prostredia. Trieda ?istych priestorov 3 a ochrana ESD v súlade s normami ISO 61340-5-1 a ANSI ESD S20.20 ho ?alej kvalifikujú pre citlivé pracovné priestory.

Dynamické vykonávanie prác

Nosnos? kolaboratívneho robota: 11 kg alebo 15 kg
Nosnos? plošiny: a? do 200 kg
Ve?kos? plochy plošiny: 695 × 1120 mm
Max. rýchlos?: 1,5 m/s
Presné polohovanie pomocou technológie s QR kódmi na pracovných staniciach

Medzinárodná certifikácia

Certifikácia ICE, UL a FCC pre zariadenia IoT
Systém pre kolaboráciu ?loveka a robota (robotika, chápadlo) otestovany spolo?nos?ou TüV Saar

Priama pridaná hodnota pomocou mobilného kolaboratívneho robota pozd?? vyrobnych a logistickych procesov

V?aka svojmu diferenciálnemu pohonu je kolaboratívny robot KMR iisy optimálne vybaveny pre v???inu skladovych a vyrobnych hál. Pritom sa vo?ne pohybuje rovno, zvláda zákruty a doká?e sa otá?a? okolo vlastnej osi. Tym pádom je vhodny ako mobilné rie?enie pre mnohé úlohy?vo vyrobe a logistike:

Komisionovanie
- Preprava tovarov na miesto odovzdania
- Poskytovanie prostredníctvom Pick-and-Place
- Odpratávanie prázdnych nádob
Osádzanie strojov
- Nakladanie do obrábacích a CNC strojov
- úlohy Pick-and-Place
- Manipulácia s kon?truk?nymi dielmi
- Preprava materiálu
Paletiza?né aplikácie
- Nakladanie a vykladanie paliet a dopravnych pásov
- Preprava produktov do paletiza?nej stanice
Preprava obrobkov
- Preprava kon?truk?nych dielov do r?znych staníc
- Preprava robota do r?znych aplika?nych staníc