KMR iisy

Autónomo, flexible y atento a los obstáculos que se encuentran a la vista: el robot móvil KMR iisy de KUKA es un socio inteligente en logística de almacenamiento y producción, mediante una combinación totalmente integrada de cobot y plataforma de transporte.

Combinación de flexibilidad y fiabilidad: el cobot móvil autónomo como solución óptima para el entorno industrial

El robot móvil autónomo KMR iisy permite el uso dinámico del cobot en diferentes estaciones de trabajo y, por lo tanto, es una solución de automatización de referencia. Con el KMR iisy móvil compatible con CHR ofrecemos un robot autónomo móvil (AMR) que se desplaza de forma rápida y segura. De ello se encargan los escáneres de seguridad y las cámaras 3D en combinación con el cobot LBR iisy de máxima seguridad. El robot de colaboración detecta con su escáner láser no solo a personas en el entorno de la plataforma, sino también a posibles colisiones entre personas y el cobot LBR iisy. Las cámaras 3D detectan todos los obstáculos hasta una altura de dos metros sobre el suelo.

Cobot móvil en sala blanca: automatización eficiente para entornos exigentes

Gracias a su naturaleza de bajas emisiones y partículas y a la certificación ESD, el KMR iisy también puede utilizarse sin preocupaciones en salas blancas. Una vez instalada de forma rápida y sencilla, las aplicaciones Pick and Place, el transporte de materiales y las tareas de paletizado en la industria de semiconductores o industria electrónica pueden realizarse de manera más eficiente y rentable.

Más Industria 4.0 gracias al uso de plataformas móviles autónomas de cobot

Colaboración segura entre el hombre y la robótica, automatización de actividades físicas complejas, trayectorias flexibles, protección contra colisiones y uso continuo: el manipulador móvil autónomo KMR iisy ofrece numerosas ventajas en la carga y descarga, en aplicaciones de prueba inline, así como en el transporte de piezas y materiales. Nuestro AMR permite a las empresas dise?ar procesos más rentables y eficientes que hasta ahora.?

Requisitos para robots móviles autónomos con capacidad para la cooperación hombre-robot

Transporte flexible y económico

El cobot móvil KMR iisy conecta tantas estaciones como se desee en el orden deseado, sin las limitaciones de las soluciones de transporte de materiales convencionales. Ofrece la posibilidad de producir lotes más peque?os o de fabricar diferentes productos en paralelo y reaccionar así con rapidez a los deseos cambiantes de los clientes. Además, el cobot móvil permite un cambio más rápido y rentable entre los productos, de modo que también se pueden suministrar lotes peque?os a precios competitivos.

Manejo inteligente

Tanto el Cobot como la plataforma móvil se mueven mediante una unidad de operación, el smartPAD pro. Este se guarda en la plataforma y sirve también como pantalla para el indicador de estado. Por lo tanto, no es necesario desacoplar el smartPAD pro, lo que evita que se pierda el instrumento y garantiza siempre el acceso directo en caso de necesidad. Ya no hace falta un mando a distancia adicional.?

Navegación autónoma

La navegación libre a través de Slam garantiza que el robot pueda circular de forma autónoma y se detenga ante obstáculos imprevistos. Para aumentar la exactitud de posicionamiento en los puestos de trabajo se pueden utilizar códigos QR.

Seguridad elevada

El AMR de colaboración está equipado con diversos componentes de seguridad. Sensores, escáneres de seguridad y cámaras 3D detectan personas y obstáculos hasta una altura de 2 metros sobre el suelo. Gran protección contra colisiones garantizada.

Previsibilidad

El KMR iisy documenta sus tareas de forma automática y espontánea y transmite continuamente sus coordenadas, de modo que se conoce en todo momento el estado y la ubicación de la carga. Esto aumenta la trazabilidad del material y evita fallos en el suministro de material.

Servicio 24/7

Gracias a sus almohadillas de carga inductivas, la plataforma AMR puede utilizarse 24/7. La batería de iones de litio puede cargarse tanto en un punto de carga como en el lugar de trabajo durante el proceso.

Mantenimiento sencillo

Los trabajos de mantenimiento se pueden realizar en el KMR iisy sin problemas y con rapidez.?Gracias a las grandes trampillas de acceso en ambos lados anchos, es fácil acceder a los componentes de la plataforma móvil. Un armario de distribución ofrece espacio para otras aplicaciones específicas del cliente.

Construcción protegida

El tipo de protección IP 54 convierte al KMR iisy en una solución AMR fiable en entornos exigentes. La clase de sala blanca 3 y la protección ESD según ISO 61340-5-1, así como ANSI ESD S20.20, siguen calificándolo para ámbitos de trabajo sensibles.

Trabajo dinámico

Capacidad de carga cobot: 11 kg o 15 kg
Capacidad de carga plataforma: hasta 200 kg
Tamaño de la superficie de la plataforma: 695 × 1120 mm
Velocidad máx. 1,5 m/s
Posicionamiento preciso mediante tecnología de código QR en estaciones de trabajo

Certificación internacional

El cobot móvil cumple con los requisitos de varias normas de seguridad nacionales e internacionales para los dispositivos IoT
Sistema CHR inspeccionado por la institución TÜV Saar (robótica, garra)

Valor a?adido directo con el cobot móvil a lo largo de los procesos de producción y logística

Con su accionamiento diferencial, el cobot KMR iisy está perfectamente equipado para la mayoría de naves de almacenamiento y producción. En este sentido, se desplaza libremente en línea recta, traza las curvas y puede girar sobre su propio eje. Es una solución móvil para numerosas tareas de fabricación y logística:

Comisionado
- Transporte de mercancías al lugar de entrega
- Puesta a disposición por Pick and Place
- Limpieza de los contenedores vacíos
Equipamiento de máquinas
- Carga de máquinas herramientas y máquinas CNC
- Tareas de Pick and Place
- Manipulación de componentes
- Transporte de materiales
Aplicaciones de paletizado
- Carga y descarga de palés y cintas transportadoras
- Transporte de productos a la estación de paletizado
Transporte de piezas
- Transporte de componentes a diferentes estaciones
- Transporte del robot a diferentes estaciones de aplicación

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