KMR iisy

自主、使用靈活并能洞察所有障礙 - 作為協(xié)作機(jī)器人和運(yùn)輸平臺的完全集成組合，KUKA 移動(dòng)機(jī)器人 KMR iisy 是倉儲物流和生產(chǎn)領(lǐng)域中的智能合作伙伴。

靈活性與可靠性相結(jié)合：自主移動(dòng)機(jī)器人是用于工業(yè)環(huán)境的最佳解決方案

自主移動(dòng)機(jī)器人 KMR iisy 允許在不同的工作站上動(dòng)態(tài)使用機(jī)器人，因此是不可或缺的自動(dòng)化解決方案。借助支持 HRC 的移動(dòng) KMR iisy，我們提供了一種可以快速安全行駛的自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)。這是由安全掃描儀和 3D 攝像頭結(jié)合 LBR iisy 來確保的。它通過激光雷達(dá)掃描儀檢測平臺周圍的人員，以避免潛在碰撞。3D 攝像頭可以檢測高達(dá)地面以上兩米的障礙物。

潔凈室中的移動(dòng)機(jī)器人：適用于苛刻環(huán)境的高效自動(dòng)化

由于其低顆粒和低排放的特征以及ESD 認(rèn)證，KMR iisy 也可以在潔凈室中毫無問題地使用。在快速、簡單安裝后，可以更加高效、更加經(jīng)濟(jì)地實(shí)施半導(dǎo)體或電子行業(yè)中的取放應(yīng)用、材料運(yùn)輸和碼垛任務(wù)。

通過使用移動(dòng)機(jī)器人平臺從工業(yè) 4.0 中獲取更多價(jià)值

自動(dòng)化完成對人類來說更復(fù)雜、體力要求更高的任務(wù)，具備靈活的行進(jìn)路徑、碰撞防護(hù)以及不間斷運(yùn)行等特性- 自主移動(dòng)機(jī)械臂 KMR iisy 在裝卸、在線測試應(yīng)用以及工件和材料運(yùn)輸中提供了眾多優(yōu)勢。我們的 AMR 使得公司能夠比以前更具成本效益和效率地設(shè)計(jì)流程。

對于支持 HRC 的自主移動(dòng)機(jī)器人的需求

靈活且具有成本效益的運(yùn)輸

KMR iisy 可按所需順序連接任意數(shù)量的工作站，不受傳統(tǒng)物料搬運(yùn)解決方案的限制。它提供了生產(chǎn)小批量或并行制造不同產(chǎn)品的可能性，從而快速響應(yīng)不斷變化的客戶需求。此外，AMR可以更快、更具成本效益地在產(chǎn)品之間進(jìn)行切換，因此，即使是小批量產(chǎn)品也能以具有競爭力的價(jià)格交付。

智能操作

機(jī)器人和移動(dòng)平臺均由一個(gè)示教器smartPAD pro 控制。該示教器集成在平臺中，并作為狀態(tài)顯示器。通過使用 SmartPLUG 選項(xiàng)，用戶可以連接自己的設(shè)備進(jìn)行操作。

自主導(dǎo)航

通過 SlAM 進(jìn)行的免費(fèi)導(dǎo)航可確保機(jī)器人能夠自主行駛并在不可預(yù)見的障礙物前停下。二維碼可被用于提高工作站的定位精度。

可靠性高

AMR 配備了各種安全組件。扭矩傳感器、安全掃描儀和 3D 相機(jī)可識別到地面以上 2 米之內(nèi)的人和障礙物。這保證了高水平的碰撞保護(hù)。

可預(yù)測性

KMR iisy 會自動(dòng)、自發(fā)地記錄其任務(wù)并持續(xù)傳輸其坐標(biāo)，以便隨時(shí)了解負(fù)載的狀態(tài)和位置。這增加了材料可追溯性并防止材料供應(yīng)故障。

全天候運(yùn)行

得益于其感應(yīng)式充電板，AMR 平臺可以全天候運(yùn)行。在過程期間，鋰離子電池可以在充電站和工作場所充電。

方便的維護(hù)保養(yǎng)

在 KMR iisy 上可以快速輕松地進(jìn)行維護(hù)工作。移動(dòng)平臺的組件可通過兩側(cè)的大型檢修口輕松接近?？刂乒駷槠渌目蛻籼囟☉?yīng)用提供了空間。

受保護(hù)的結(jié)構(gòu)形式

防護(hù)等級 IP 54 使 KMR iisy 成為苛刻環(huán)境中可靠的 AMR 解決方案。按 ISO 61340-5-1 以及 ANSI ESD S20.20 的潔凈室等級 3 和ESD 防護(hù)也使其有資格被用于敏感的工作室。

動(dòng)態(tài)工作

機(jī)器人負(fù)載能力：11 kg或 15 kg
平臺負(fù)載能力：最高可達(dá) 200kg
大的平臺面積： 695 × 1120 mm
最大速度：1.5 m /s
在工作站上使用二維碼技術(shù)進(jìn)行精確定位

國際認(rèn)證

該移動(dòng)機(jī)器人符合物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備相關(guān)的各種國家和國際安全標(biāo)準(zhǔn)。
功能安全認(rèn)證系統(tǒng)

在生產(chǎn)和物流過程中使用移動(dòng)機(jī)器人直接創(chuàng)造價(jià)值

憑借其差動(dòng)驅(qū)動(dòng)，KMR iisy 機(jī)器人完美適用于大多數(shù)的倉庫和生產(chǎn)車間。它可以直線行駛，也可以轉(zhuǎn)彎，并且可以繞著自己的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。它適合被作為用于生產(chǎn)和物流中眾多任務(wù)的移動(dòng)解決方案：