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        人機協(xié)作:歡迎機器人同事!

        目前人和機器人已經(jīng)在生產(chǎn)中合作。機器人為員工提供支持并減輕他們的負擔(dān),實現(xiàn)大量自動化過程,提高了生產(chǎn)效率。人機協(xié)作(HRC)是將人的能力與機器的高效性和精確性相結(jié)合的附加要素。


        協(xié)作機器人:靈活生產(chǎn)的現(xiàn)狀

        以高效靈活地生產(chǎn)各種批量的產(chǎn)品被視為未來生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。戰(zhàn)勝這一挑戰(zhàn)需要人與機器之間的完美配合

        在今天的現(xiàn)代化工廠中,已經(jīng)有大量的自動化生產(chǎn)過程由機器完成。人類則通過知識、智慧、靈活性、創(chuàng)造性和“指尖觸覺”確保生產(chǎn)流程的質(zhì)量和順暢進行

        除了傳統(tǒng)的工業(yè)機器人以外,協(xié)作型靈敏機器人(協(xié)作機器人,"Cobots")還能直接與生產(chǎn)部門的員工精準(zhǔn)合作,并減輕他們的負擔(dān)。它們可以承擔(dān)繁重的、單調(diào)的且不符合人機工程學(xué)的工作,例如仰頭作業(yè)或執(zhí)行重復(fù)的操作。它們所需的作業(yè)面積相對來說很小,因為保護裝置(如需)非常節(jié)約空間

        由于配備內(nèi)置的傳感系統(tǒng),協(xié)作機器人使得靈敏裝配任務(wù)的自動化成為可能——包括安裝汽車變速箱,以及裝入橡膠塞或非剛性件等。

        針對發(fā)生意外接觸的情況,為每一個應(yīng)用都確定了適當(dāng)?shù)慕鉀Q方案:觸發(fā)停機,或者協(xié)作機器人降低速度至不可能造成傷害的程度。

        在人與機器人安全合作的地方,許多傳統(tǒng)的安全防護措施就不再需要了——人與機器人可以毫無顧慮地分享同一個工作空間。

        KUKA Cobots

        HRC(人機協(xié)作)的不同表達:人和機器人的共同存在、合作、協(xié)作

        根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域,人與協(xié)作機器人合作的緊密程度也有所不同。即便“人機協(xié)作”這個概念到處都在用,HRC(人機協(xié)作)中的 C 所代表的協(xié)作可是有不同的表達。

        共同存在:人和機器人在沒有防護欄的相鄰工作區(qū)域工作。但是他們沒有共享工作空間,而且彼此獨立地處理不同的任務(wù)。

        合作:在人機合作模式下,人與機器人在同一個工作空間工作。他們錯開時間完成一個流程的不同任務(wù)。沒有直接的互動。

        協(xié)作:人與機器人在一個共同的工作空間彼此互動。例如,機器人為人遞送物品,或者他們同時對同一個零件執(zhí)行不同的任務(wù)。

        新一代機器人技術(shù)

        KUKA 憑借 LBR iiwa 翻開了工業(yè)機器人技術(shù)歷史的新篇章:作為首度投入批量生產(chǎn)的人機協(xié)作靈敏機器人,LBR iiwa 將機器人技術(shù)帶入了以往從未涉足的新領(lǐng)域。

        協(xié)作型靈敏輕型機器人能夠與人緊密合作解決高度敏感的任務(wù)。使用領(lǐng)域涵蓋從工業(yè)生產(chǎn)中的安裝或粘合流程到醫(yī)藥或服務(wù)行業(yè)的不同應(yīng)用。

        因為協(xié)作機器人不僅非常精確和靈活,而且可以安全應(yīng)用于大量的工作環(huán)境。

        Mens-robot-samenwerking maken veilig en effici?nt werken op maat mogelijk.
        人機協(xié)作使安全高效的精細工作成為可能。

        人與機器人為 BMW 攜手合作

        以前在 BMW 丁格芬工廠工作的工人必須獨自抬起沉重的前橋齒輪箱錐齒輪,現(xiàn)在他們與協(xié)作型機器人同事 LBR iiwa 一起工作。

        通過為客戶專門開發(fā)的 HRC 解決方案,KUKA 幫助汽車制造商對迄今為止手動完成的繁重生產(chǎn)步驟進行自動化,持續(xù)減輕了員工工作負擔(dān)。LBR iiwa 在其傳感器識別到接觸的時候立即做出反應(yīng)。這使人和機器人之間的緊密合作完全不需要防護欄。

        團隊:完美組合。大燈:理想調(diào)校。

        “Go further”是汽車制造商福特的廣告詞。在對其生產(chǎn)線進行自動化的過程中,這家公司借助于 KUKA 的人機協(xié)作能力已經(jīng)催生了好幾個想法。例如,在福特福克斯的大燈系統(tǒng)檢測臺上,兩臺 KUKA LBR iiwa 承擔(dān)了在人機工程學(xué)方面最不利的前霧燈精調(diào)工作,而由工人調(diào)校常規(guī)大燈。人和機器人在同一臺車輛上工作,無需額外的機器人安全裝置。這樣不僅能減輕工人工作負擔(dān),而且還能提高調(diào)校質(zhì)量和節(jié)約大量時間。


        人與人機協(xié)作機器人在快節(jié)奏工作環(huán)境中分擔(dān)生產(chǎn)步驟,這為我們的員工大幅減輕了負擔(dān)。

        Michael Koch,福特汽車公司的生產(chǎn)工程師

        人機協(xié)作帶來的優(yōu)勢

        • 提高自動化程度

          協(xié)作機器人補充了人的能力,使以前手動執(zhí)行的生產(chǎn)步驟變成自動化。

        • 減輕員工的負擔(dān)

          體力消耗大、危險和單調(diào)的工作步驟可以由協(xié)作型靈敏機器人承擔(dān)。因此減輕了員工的負擔(dān)。

        • 恒定的高質(zhì)量

          重復(fù)的和需要高度集中注意力的流程由協(xié)作型靈敏輕型機器人以高精度完成,因而提高了生產(chǎn)質(zhì)量。

        • 最大的靈活性

          可以靈活調(diào)整協(xié)作機器人的工作。此外使用協(xié)作機器人的地點也很靈活,只需要很小的工作場地。

        更高水準(zhǔn):人機協(xié)作與移動機器人技術(shù)的會師

        KUKA KMR iiwa 證明:移動機器人也完全具備人機協(xié)作能力,自由且安全地在人類的工作環(huán)境中移動。

        KMR iiwa 是 LBR iiwa 與移動平臺的組合,借助激光掃描儀自主導(dǎo)航,靈活地對其環(huán)境作出反應(yīng)。

        還可以將移動和固定協(xié)作機器人組合:例如在一條生產(chǎn)線的預(yù)裝區(qū)域,由 KMR iiwa 供應(yīng)零件,而由固定的 LBR iiwa 輔助生產(chǎn)員工完成安裝。

        HRC:現(xiàn)代化的機器人技術(shù)與經(jīng)典團隊合作的共生

        人機協(xié)作給工業(yè)生產(chǎn)帶來了根本性的變革,在醫(yī)療技術(shù)等其他行業(yè)也發(fā)揮了重要作用。

        自動化專家 KUKA 以其靈敏的協(xié)作機器人和智能軟件解決方案成為帶動自動化發(fā)展的引擎之一。

        觸手可及的醫(yī)療機器人技術(shù)

        借助人機協(xié)作技術(shù)可以將靈敏的 LBR Med 集成到多種醫(yī)療應(yīng)用中。

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