Collaboration Homme-Robot : bienvenue, collègue robot !

Une fabrication flexible de lots variables avec une efficience maximale, tel est le défi auquel la production de demain se voit confrontée. Afin de le ma?triser, une collaboration homme - machine est nécessaire à travers toutes les phases de la mise en ?uvre de l'automatisation robotique - ce qui rend plus facile et plus rapide la configuration, l'installation, la mise en service, la programmation, le fonctionnement, la maintenance et la réutilisation des robots dans toutes les applications.

Dans l’usine moderne d’aujourd’hui, de nombreuses étapes de production sont d’ores et déjà automatisées et effectuées par des machines. De par son savoir, son intelligence, sa flexibilité, sa créativité et son ? doigté ?, le collaborateur garantit le déroulement sans difficultés et la qualité de processus de production.

Outre les robots industriels courants, les robots collaboratifs et sensitifs (? Cobots ?) facilitent non seulement la mise en service et la programmation mais peuvent également collaborer de fa?on directe et précise avec les employés de production afin de les soulager. Ils peuvent se charger de taches fatigantes, exigeant une posture inconfortable et monotones telles que des travaux effectués au-dessus de la tête ou de l’exécution d’opérations répétitives. De plus, l’espace nécessité est relativement restreint car les dispositifs de protection, si nécessaires, peuvent être con?us de fa?on extrêmement peu encombrante.

Humains et cobots peuvent collaborer de fa?on plus ou moins étroite en fonction du domaine d’application. Même si le terme ? Collaboration Homme-Robot ? est la plus courante, le ? C ? dans ? CHR ? peut représenter différentes modalités de la collaboration.

Coexistence : L’homme et le robot travaillent sans grille de protection dans des enveloppes d’évolution avoisinantes. Cependant, ils ne partagent aucun espace de travail commun et travaillent indépendamment l’un de l’autre sur des taches différentes. Dans ce cas, la sensibilité et la sécurité d'un cobot peuvent grandement faciliter et accélérer la mise en service, la programmation et la réutilisation grace au guidage manuel, à la formation par apprentissage et à la légèreté de la plupart des cobots.

Coopération : Lors de la Coopération Homme-Robot, la personne et le robot travaillent dans le même espace de travail. Ils se chargent de différentes taches d’un processus en alternance. Aucune interaction directe n'a lieu. Ce type de collaboration exige un fonctionnement sans obstacle, soit parce que le cobot est intrinsèquement s?r, soit parce que l'espace de travail est protégé par des capteurs.

Collaboration : La personne et le robot travaillent en interaction dans un espace de travail commun. Par exemple, le robot passe quelque chose au collaborateur ou bien ils exécutent simultanément diverses taches sur une même pièce.

La Collaboration Homme-Robot révolutionne la production industrielle et joue également un r?le important dans d’autres secteurs tels que la technologie médicale.

KUKA, l’expert en automatisation est l’un des leaders de ce développement, grace à ses robots sensitifs et collaboratifs et à ses solutions logicielles intelligentes.