初始情況
目前為止在汽車工業中，車輛上的霧燈都是由工人手動調整。工人需要彎腰來尋找保險杠區域難以接近的調節螺栓開口。找到開口后，工人須特別小心地將工具定位在調節螺栓上，同時還要注意不能損壞保險杠上的調整開口。
人機協作于汽車大燈調整作業中的應用
為減輕員工負擔，兩臺 KUKA LBR iiwa 在福特汽車公司接手不符合人體工學的霧燈調整工作。與此同時，工人可以同時開展主大燈的調整工作。
解決方案
為了使工人擺脫這種不符合人體工學的工作，同時提高作業質量，福特 VOME（車輛運營制造工程）、Dürr Assembly Products 和 KUKA 共同在可行性研究框架內制定了一套創新的替代方案。該解決方案在于使用人機協作機器人 KUKA LBR iiwa。該款機器人的靈敏性可全自動調整霧燈。在此過程中，人與機器人在同一輛車旁作業時無需額外的安全裝置。
人機協作方案的秘訣
智能工業工作助手 KUKA LBR iiwa 的優勢在于具有理想的結構尺寸和關節力矩傳感器。LBR iiwa 通過關節力矩傳感器可立即識別到接觸并立即降低力和速度。這些特性讓機器人能夠與工人一起在狹小空間內作業。另一方面，人機協作機器人可通過其高性能控制裝置以力控方式快速識別輪廓。結合使用 Dürr 專門開發的、由攝像系統和調整螺絲刀組成的終端執行器，KUKA LBR iiwa 可根據攝像系統測定的孔坐標定位調整螺絲刀。實際的調節螺栓位于保險杠內的開孔后面約 80mm 處。KUKA LBR iiwa 人機協作機器人通過靈敏的動作將調整工具最佳地放置在螺栓頭中。?
Dürr Assembly Products 具有人機協作能力的鋁制重載型龍門提供雙重安全保障，KUKA LBR iiwa 通過聚光箱上方的騎乘裝置被直接定位在待調整大燈的前方。
優勢在于：無需另外進行機器人定位。
優勢在于：無需另外進行機器人定位。
屢獲殊榮的品質
創新自動化方案的優勢令人信服：
- 減輕工人負擔，擺脫不符合人體工學的作業；
- 提高霧燈的調整質量；
- KUKA LBR iiwa 人機協作機器人在車身一側調整霧燈，同時工人在車身另一側調整主大燈，這可以為整個調整過程節省時間。然后兩側交換進行另一項調整。
位于比利時的 KUKA Automatisering + Robots N.V. 公司以及 Dürr Assembly Products 公司憑借其作為全球配件供應商所取得的杰出成就在第 20 屆福特汽車世界杰出供應商獎上分別榮獲“Aligned Business Framework World Excellence Award（聯合業務框架世界杰出供應商獎）”。
