Du anv?nder en ?ldre version av webbl?saren Internet Explorer.
F?r en s? bra upplevelse som m?jligt b?r du uppdatera din webbl?sare.
För att avlasta montörerna använder Ford två robotar av typen KUKA LBR iiwa för att justera dimstrålkastare. Samtidigt som robotarna utför sin arbetsuppgift ställer montörerna in huvudstrålkastarna.
M?let var att avlasta mont?rerna fr?n ett i grunden oergonomiskt arbetsmoment och att samtidigt uppn? h?gre inst?llningskvalitet. D?rf?r besl?t Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), Dürr Assembly Products och KUKA att gemensamt utveckla ett innovativt koncept som ett alternativ till den tidigare processen. Projektet genomf?rdes inom ramen f?r en genomf?rbarhetsstudie. L?sningen blev att anv?nda KUKA:s cobot LBR iiwa. Roboten kan tack vare sina avk?nnande egenskaper st?lla in dimstr?lkastarna helt automatiskt. Mont?ren och roboten kan utf?ra sina arbetsuppgifter p? samma fordon utan extra s?kerhetsanordningar.
KUKA:s intelligenta industriassistent LBR iiwa utm?rker sig dels genom sin optimala storlek och sina ledmomentsensorer p? varje axel. Sensorerna g?r att LBR iiwa registrerar direkt om kontakt sker med robotens omgivning. Roboten reducerar d? sin kraft och hastighet omg?ende. Dessa egenskaper m?jligg?r ett n?ra samarbete med mont?rer p? en liten yta. Ytterligare en f?rdel med v?r cobot ?r att dess kraftfulla reglerutrustning kan registrera konturer snabbt och kraftreglerat. I kombination med ett specialutvecklat robotverktyg fr?n Dürr, best?ende av ett kamerasystem och en inst?llningsskruvdragare, positionerar KUKA LBR iiwa skruvdragaren vid de h?lkoordinater som kamerasystemet identifierar. Den egentliga inst?llningsskruven sitter ca 80 mm bakom h?let i st?tf?ngaren. Med avk?nnande r?relser s?tter coboten LBR iiwa inst?llningsverktyget i ett optimalt l?ge i skruvhuvudet.?
Den samverkande aluminium-tunglastportalen fr?n Dürr Assembly Products erbjuder dubbel s?kerhet. I portalen positioneras KUKA LBR iiwa i en ride-on-installation ovanf?r ljusinsamlingsl?dan direkt framf?r den str?lkastare som ska st?llas in.
F?rdelen: Roboten beh?ver inte positioneras en extra g?ng.
Fördelarna med detta innovativa automationskoncept övertygar:
Montörerna avlastas. De slipper utföra oergonomiska arbetsuppgifter
Högre inställningskvalitet på dimstrålkastarna
Tidsbesparing i hela inställningsprocessen: Roboten LBR iiwa ställer in dimstrålkastarna på ena sidan av karossen medan montören parallellt ställer in huvudstrålkastarna på andra sidan. Därefter byter båda sida och utför sin inställning på den andra sidan.
KUKA Automatisering + Robots N.V. i Belgien och Dürr Assembly Products belönades för sitt extraordinära arbete som globala underleverantörer. Vid den 20:e Ford World Excellence Awards tilldelades varje företag utmärkelsen ”Aligned Business Framework World Excellence Award”.
