Spolupráce ?lověka s robotem p?i se?izování světlomet?

U spole?nosti Ford je neergonomické se?izování mlhových světel prováděno 2 roboty KUKA LBR iiwa s cílem usnadnit práci zaměstnanc?m. Humánní kolegové p?itom mohou sou?asně provádět nastavení hlavních světlomet?.

Vychozí situace

V automobilovém pr?myslu byla mlhová světla na vozidle dosud se?izována ru?ně. Ve shrbené poloze musí pracovník vyhledat obtí?ně p?ístupny otvor k se?izovacím ?roub?m v oblasti nárazníku. Jakmile otvor najde, velmi opatrně umístí nástroj na se?izovací ?roub, ani? by do?lo k po?kození se?izovacího otvoru v nárazníku.

?e?ení

Za ú?elem usnadnit práci zaměstnance p?i takovych ergonomicky nevyhodnych ?innostech a zároveň docílit optimalizované kvality se?ízení se spole?nosti Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), Dürr Assembly Products a KUKA spole?ně rozhodly vypracovat v rámci studie proveditelnosti inova?ní alternativní koncepci dosavadního procesu. ?e?ení spo?ívá ve vyu?ití Cobota KUKA LBR iiwa. Tento senzitivní robot nastavuje mlhová světla plně automaticky. ?lověk a robot p?itom pracují na stejném vozidle, ani? by bylo zapot?ebí dal?ích bezpe?nostních opat?ení.

Tajemství koncepce MRK

Inteligentní pr?myslovy pracovní asistent KUKA LBR iiwa boduje ideální konstruk?ní velikostí a kloubovymi momentovymi senzory. Díky těmto senzor?m rozpozná robot LBR?iiwa kontakty okam?itě a ihned redukuje sílu a rychlost. Tyto vlastnosti umo?ňují práci v omezenych prostorovych podmínkách. Díky své vysoce vykonnostní regulaci je Cobot schopen rychle rozpoznat obrysy a p?izp?sobit tomu i síly. V kombinaci s koncovym efektorem speciálně vyvinutym firmou Dürr, ktery sestává z kamerového systému a se?izovacího ?roubováku, Cobot KUKA LBR iiwa napolohuje se?izovací ?roubovák podle sou?adnic otvoru zaznamenanych kamerovym systémem. Samotny se?izovací ?roub se nachází cca 80?mm za otvorem v nárazníku. Senzitivními pohyby umístí Cobot KUKA LBR iiwa se?izovací nástroj optimálním zp?sobem do ?roubovací hlavy.?

Dvojnásobnou bezpe?nost zaji??uje hliníkovy tě?kotoná?ní portál s podporou MRK od firmy Dürr Assembly Products, na ktery je Cobot KUKA LBR iiwa umístěn v rámci tzv. ?Ride-On“ instalace nad sběra?em světla p?ímo p?ed světlometem, ktery má byt nastaven. Vyhoda: mo?nost upustit od p?ídavného polohování robota.

Oceněná kvalita

Výhody inova?ní koncepce automatizace jsou p?esvěd?ivé:

Usnadnění práce zaměstnance p?i ergonomicky nevýhodných ?innostech
Optimalizovaná kvalita nastavování mlhových světel
Úspora ?asu v celém procesu nastavování díky se?izování mlhových světel Cobotem KUKA LBR iiwa na jedné straně karoserie a sou?asnému se?izování hlavních světlomet? pracovníkem na druhé straně karoserie. Poté dochází k nastavení druhé strany.

Na 20. soutě?i Ford World Excellence Awards získaly spole?nosti KUKA Automatisering + Robots N.V. z Belgie a Dürr Assembly Products z Německa ocenění „Aligned Business Framework World Excellence Award“ za mimo?ádné výkony jako globální dodavatelé.