Ember és robot közötti együttm?ködés a Fordnál

A dolgozók tehermentesítése érdekében a Fordnál két KUKA LBR iiwa végzi a ködfényszórók nem ergonómikus beállítását. Ezzel párhuzamosan emberi munkaer?vel elvégezhet? a f? fényszórók beállítása.

A kiindulási helyzet

Az autógyártásban a járm?vek k?dfényszóróit jelenleg a dolgozók manuálisan állítják be. A dolgozó hajlott testtartásban megkeresi a l?khárítóterületen lev? beállítócsavar nehezen hozzáférhet? nyílását. Miután megtalálta, a szerszámot kül?n?s óvatossággal elhelyezi a beállítócsavaron úgy, hogy ne tegyen kárt a l?khárító beállítónyílásában.

A megoldás

Azért, hogy a dolgozókat meg lehessen kímélni ett?l az ergonómiai szempontból kényelmetlen munkától, és javítani lehessen a beállítás min?ségét, a Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), a Dürr Assembly Products és a KUKA egy k?z?s megvalósíthatósági tanulmány keretében kidolgozott egy olyan innovatív koncepciót, amely felválthatja az eddig alkalmazott megoldást. A megoldás lényege a KUKA LBR iiwa Cobot alkalmazása. Az érzékeny robot félautomatikus módon állítja be a k?dfényszórót. Ennek során ember és robot további biztonsági berendezések nélkül ugyanazon a járm?v?n dolgozik.

Az MRK koncepció titka

A KUKA LBR iiwa f? el?nye az ideális mérete és csuklónymaték-érzékel?je. A csuklónyomaték-érzékel?kkel az LBR iiwa azonnal felismeri az érintkezést és az er?t és sebességet azonnal lecs?kkenti. Ezek a tulajdonságok lehet?vé teszik a dolgozók munkavégzését még a legsz?kebb helyeken is. Másrészt a Cobot a nagyteljesítmény? szabályozása révén gyorsan és er?szabályozással ismeri fel a kontúrokat. A Dürr által kül?n kifejlesztett – kamerarendszerb?l és beállítócsavarból álló – m?k?dtet? egységgel együtt a KUKA LBR iiwa a beállítócsavart a kamerearendszer által érzékelt lyukkoordináták szerint pozicionálja. A tulajdonképpeni beállítócsavarok kb. 80 mm-el a l?khárító nyílása m?g?tt található. Finom mozgásokkal a KUKA LBR iiwa-Cobot a beállítószerszámot optimálisan helyezi el a csavarfejben.

Kett?s biztonság, amelyet a Dürr Assembly Products MRK portálja biztosít , amelyben a KUKA LBR iiwa egy Ride-On-berendezésben, a fénygy?jt? doboz felett k?zvetlenül a beállítandó fényszóró el?tt helyezkedik el. A megoldás el?nye: nem szükséges további robotpozicionálási m?velet.

Díjazott min?ség

Az innovatív automatizálási koncepció el?nyei meggy?z?ek:

A dolgozók tehermentesítése az ergonómiailag kényelmetlen tevékenységek alól.
A ködfényszóró jobb min?ség? beállítása.
Id?megtakarítás a beállítási folyamat egészében, mivel a ködfényszóró beállítását a Cobot KUKA LBR iiwa végzi a karosszéria egyik oldalán, és ezzel egyidej?leg a f? fényszórót a karosszéria másik oldalán a dolgozó állítja be. Ezt követi a beállítás elvégzése az ellentétes oldalon.

A KUKA Automatisering + a belga Robots N.V. és a Dürr Assembly Products globális beszállítóként nyújtott kiemelked? teljesítményükért a 20. Ford World Excellence Awards keretében elnyerték az „Aligned Business Framework World Excellence Award” díjat.