Situa?ia de plecare
Pan? acum, ?n industria automobilelor, farurile de cea?? ale autovehiculului au fost reglate manual, de c?tre operatori. Aflandu-se ?ntr-o pozi?ie aplecat?, operatorul caut? spa?iul greu accesibil c?tre ?uruburile de reglare, ?n zona barei de protec?ie. Dup? ce acesta ?l g?se?te, operatorul ??i pozi?ioneaz? unealta pe ?urubul de reglare, cu deosebit? precau?ie, pentru a preveni deteriorarea orificiului de reglare de pe bara de protec?ie.
Solu?ia
Pentru a-l scuti pe operator de aceste lucr?ri efectuate dintr-o pozi?ie inconfortabil? ?i pentru a asigura simultan ?i o calitate ?mbun?t??it? a reglajelor, Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), Dürr Assembly Products ?i KUKA au dezvoltat un concept inovator ?i alternativ pentru acest proces, ?n cadrul unui studiu de fezabilitate. Solu?ia const? ?n
utilizarea lui Cobot KUKA LBR iiwa. Robotul senzitiv seteaz? farurile de cea?? ?n mod semiautomat. Astfel, oamenii colaboreaz? cu robo?ii f?r? dispozitive suplimentare de siguran??, la acela?i vehicul.
Secretul conceptului colabor?rii om-robot
Asistentul industrial inteligent la lucru KUKA LBR iiwa are ?n primul rand avantajul unei dimensiuni ideale ?i al senzorilor pentru momentele de articula?ie. Prin intermediul acestora, LBR iiwa identific? imediat contactele ?i reduce cu promptitudine for?a ?i viteza. Aceste propriet??i permit operatorilor s? lucreze ?ntr-un spa?iu stramt. Printre altele, cu ajutorul sistemului s?u performant de comand?, Cobot identific? contururile rapid ?i regleaz? puterea. ?n combina?ie cu un efector final special elaborat de c?tre Dürr, compus dintr-un sistem de camere ?i o ?urubelni?? de reglare, KUKA LBR iiwa pozi?ioneaz? ?urubelni?a de reglare, conform coordonatelor g?urilor ?nregistrate cu ajutorul sistemului de camere. ?urubul de reglare propriu-zis se afl? la aprox. 80?mm ?n spatele g?urii din bara de protec?ie. Prin mi?c?ri delicate, Cobot KUKA LBR iiwa plaseaz? unealta de reglare ?n mod optim pe capul ?urubului.?
Calitate premiat?
Avantajele conceputului inovator de automatizare sunt conving?toare:
- Scutirea operatorului de activit??i incomode prin punct de vedere ergonomic
- Calitate îmbun?t??it? de reglare a farurilor de cea??
- Eficientizarea timpului în întregul proces de reglare, prin reglarea farurilor de cea?? cu ajutorul Cobot KUKA LBR iiwa pe o parte a caroseriei ?i prin reglarea simultan? a farului principal de c?tre un operator, pe partea cealalt? a caroseriei. Apoi, se efectueaz? cealalt? reglare, pe ambele p?r?i.
KUKA Automatisering + Robots N.V. din Belgia ?i Dürr Assembly Products au fost premiate pentru serviciile deosebite pe care le-au oferit ca furnizori globali în cadrul edi?iei a 20-a Ford World Excellence Awards cu câte un premiu „Aligned Business Framework World Excellence Award“ .
