Spolupráca ?loveka a robota pri nastavení svetlometov

Na odbremenenie robotníkov v spolo?nosti Ford dva roboty KUKA LBR iiwa prevezmú neergonomické nastavenie hmloviek. ?udskí kolegovia mô?u pritom paralelne nastavi? hlavný svetlomet.

Vychodisková situácia

V automobilovom priemysle hmlovky na vozidle doteraz manuálne nastavujú robotníci. V zhrbenej polohe robotník h?adá ?a?ko prístupny otvor k nastavovacím skrutkám v oblasti nárazníkov. Ke? ho na?iel, ve?mi opatrne umiestni nástroj na nastavovaciu skrutku tak, aby pritom nepo?kodil nastavovací otvor v nárazníku.

Rie?enie

Pre odbremenenie robotníka pri tejto ergonomicky nevhodnej ?innosti a zároveň pre dosiahnutie lep?ej kvality nastavenia, spolo?nosti Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), Dürr Assembly Products a KUKA v rámci ?túdie uskuto?nite?nosti spolo?ne vypracovali inovatívnu alternatívnu koncepciu pre doteraj?í proces. Rie?ením je pou?itie cobota KUKA LBR iiwa. Senzitívny robot plne automaticky nastaví hmlovky. Pritom ?lovek a robot bez prídavnych bezpe?nostnych zariadení pracujú na tom istom vozidle.

Tajomstvo koncepcie spolupráce ?loveka a robota

Inteligentny priemyselny pracovny asistent KUKA LBR iiwa boduje na jednej strane svojou ideálnou kon?truk?nou ve?kos?ou a sníma?mi k?bovych momentov. V?aka tymto sníma?om LBR iiwa ihne? rozpozná kontakty a zní?i silu a rychlos?. Tieto vlastnosti umo?ňujú prácu s robotníkmi aj v najmen?ích priestoroch. Na strane druhej cobot v?aka vysokovykonnej regulácii rozpozná obrysy rychlo a s reguláciou sily. V kombinácii s koncovym efektorom ?peciálne vyvinutym spolo?nos?ou Dürr, ktory pozostáva z kamerového systému a nastavovacieho skrutkova?a, KUKA LBR iiwa umiestni nastavovací skrutkova?om pod?a súradníc otvorov zaznamenanych kamerovym systémom. Samotná nastavovacia skrutka sa pritom nachádza cca 80?mm za otvorom v nárazníku. Senzitívnymi pohybmi cobot KUKA LBR iiwa optimálne umiestni nastavovací nástroj v hlave skrutky.?

Dvojnásobnú bezpe?nos? ponúka hliníkovy portál pre vysoké za?a?enie so schopnos?ou spolupráce ?loveka a robota od spolo?nosti Dürr Assembly Products, na ktorom sa KUKA LBR iiwa v in?talácii Ride-On umiestni nad svetelnym boxom priamo pred nastavovanym svetlometom. Vyhoda: dodato?né nastavovanie polohy robota nie je potrebné.

Ocenená kvalita

Výhody inovatívnej koncepcie automatizácie sú presved?ivé:

Odbremenenie robotníka pri ergonomicky nevhodnej ?innosti
Zlepšená kvalita nastavenia hmloviek
Úspora ?asu v celom procese nastavenia v?aka nastaveniu hmloviek cobotom KUKA LBR iiwa na jednej strane karosérie a zároveň nastavenie hlavných svetlometov robotníkom na druhej strane karosérie. Potom sa v?dy striedavo vykoná druhé nastavenie.

Spolo?nostiam KUKA Automatisering + Robots N.V. v Belgicku a Dürr Assembly Products bolo preto za ich mimoriadne výkony na 20. ro?níku Ford World Excellence Awards udelené ocenenie „Aligned Business Framework World Excellence Award“.