Vychodisková situácia
V automobilovom priemysle hmlovky na vozidle doteraz manuálne nastavujú robotníci. V zhrbenej polohe robotník h?adá ?a?ko prístupny otvor k nastavovacím skrutkám v oblasti nárazníkov. Ke? ho na?iel, ve?mi opatrne umiestni nástroj na nastavovaciu skrutku tak, aby pritom nepo?kodil nastavovací otvor v nárazníku.
Rie?enie
Pre odbremenenie robotníka pri tejto ergonomicky nevhodnej ?innosti a zároveň pre dosiahnutie lep?ej kvality nastavenia, spolo?nosti Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), Dürr Assembly Products a KUKA v rámci ?túdie uskuto?nite?nosti spolo?ne vypracovali inovatívnu alternatívnu koncepciu pre doteraj?í proces. Rie?ením je
pou?itie cobota KUKA LBR iiwa. Senzitívny robot plne automaticky nastaví hmlovky. Pritom ?lovek a robot bez prídavnych bezpe?nostnych zariadení pracujú na tom istom vozidle.
Tajomstvo koncepcie spolupráce ?loveka a robota
Inteligentny priemyselny pracovny asistent KUKA LBR iiwa boduje na jednej strane svojou ideálnou kon?truk?nou ve?kos?ou a sníma?mi k?bovych momentov. V?aka tymto sníma?om LBR iiwa ihne? rozpozná kontakty a zní?i silu a rychlos?. Tieto vlastnosti umo?ňujú prácu s robotníkmi aj v najmen?ích priestoroch. Na strane druhej cobot v?aka vysokovykonnej regulácii rozpozná obrysy rychlo a s reguláciou sily. V kombinácii s koncovym efektorom ?peciálne vyvinutym spolo?nos?ou Dürr, ktory pozostáva z kamerového systému a nastavovacieho skrutkova?a, KUKA LBR iiwa umiestni nastavovací skrutkova?om pod?a súradníc otvorov zaznamenanych kamerovym systémom. Samotná nastavovacia skrutka sa pritom nachádza cca 80?mm za otvorom v nárazníku. Senzitívnymi pohybmi cobot KUKA LBR iiwa optimálne umiestni nastavovací nástroj v hlave skrutky.?
Ocenená kvalita
Výhody inovatívnej koncepcie automatizácie sú presved?ivé:
- Odbremenenie robotníka pri ergonomicky nevhodnej ?innosti
- Zlepšená kvalita nastavenia hmloviek
- Úspora ?asu v celom procese nastavenia v?aka nastaveniu hmloviek cobotom KUKA LBR iiwa na jednej strane karosérie a zároveň nastavenie hlavných svetlometov robotníkom na druhej strane karosérie. Potom sa v?dy striedavo vykoná druhé nastavenie.
Spolo?nostiam KUKA Automatisering + Robots N.V. v Belgicku a Dürr Assembly Products bolo preto za ich mimoriadne výkony na 20. ro?níku Ford World Excellence Awards udelené ocenenie „Aligned Business Framework World Excellence Award“.
