Mens-robot-samenwerking bij het afstellen van koplampen

In de auto-industrie worden mistlampen op het voertuig tot nu toe met de hand door medewerkers afgesteld. In gebukte houding zoekt de werknemer de lastig toegankelijke opening naar de afstelschroeven bij de bumper.  Zodra hij de afstelschroef heeft gevonden, plaatst hij het gereedschap er uiterst voorzichtig op zonder de afstelopening op de bumper te beschadigen

Om de medewerker bij deze ergonomisch ongunstige werkzaamheden te ontlasten en tegelijkertijd de mistlampen beter te kunnen afstellen, hebben Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), Dürr Assembly Products en KUKA gezamenlijk in het kader van een haalbaarheidsstudie een innovatief automatiseringsconcept voor dit proces ontwikkeld. De oplossing die hiervoor werd uitgewerkt is het inzetten van de cobot KUKA LBR iiwa. De collaboratieve robot stelt de mistlampen volautomatisch af. Daarbij werken mens en robot zonder extra veiligheidsvoorzieningen aan hetzelfde voertuig.

De intelligente industri?le werkassistent KUKA LBR iiwa scoort enerzijds met zijn ideale afmetingen en zijn krachtmomentsensoren. Hierdoor herkent de collaboratieve robot LBR iiwa contact meteen en reduceert hij onmiddellijk zijn kracht en snelheid. Deze eigenschappen maken het samenwerken met medewerkers op een zeer klein oppervlak mogelijk. Anderzijds herkent de cobot door zijn geavanceerde regeling contouren snel en met geregelde kracht. In combinatie met een speciaal door Dürr ontwikkelde eindeffector, bestaande uit een camerasysteem en een schroevendraaier, plaatst de KUKA LBR iiwa positioneert de schroevendraaier op basis van de door het camerasysteem verkregen gatco?rdinaten. De afstelschroef zelf bevindt zich ongeveer 80 mm achter het gat in de bumper. Door gevoelige bewegingen plaatst de cobot KUKA LBR iiwa het gereedschap optimaal in de schroefkop. 

De voordelen van het innovatieve automatiseringsconcept overtuigen dankzij hun:

• Ontlasting van de werknemer bij ergonomisch ongunstige handelingen
• Betere afstelling van de mistlampen
• Tijdsbesparing bij alle afstelwerken door het afstellen van de mistlampen door de cobot KUKA LBR iiwa aan de ene kant van de carrosserie en tegelijkertijd het afstellen van de hoofdkoplampen door een medewerker aan de andere kant van de carrosserie. Daarna volgt het afstellen aan de andere kant.

KUKA Automatisering + Robots N.V. in België en Dürr Assembly Products werden daarom voor hun bijzondere prestaties als wereldwijde toeleverancier bij de 20e Ford World Excellence Awards elk met een "Aligned Business Framework World Excellence Award" bekroond.