Far ayarlamada insan-robot i?birli?i

??çilerin yükünü azaltmak için, Ford fabrikas?nda iki KUKA LBR iiwa sis farlar?n?n ergonomik olmayan ayar i?lemini üstlenmektedir. ?nsan meslekta?lar? ise bu esnada paralel olarak ana farlar? ayarlayabilirler.

Ba?lang?? durumu

Otomotiv endüstrisinde arabalar?n sis farlar? ?imdiye kadar daima manuel olarak i??iler taraf?ndan ayarlanm??t?r. ?al??an e?ik duru?a ge?erek, tampon alan?ndaki ayar vidalar?n?n zor eri?ilen giri?ini aramak zorundayd?. Bunu bulduktan sonra aleti son derece dikkatli bir ?ekilde ayar vidas?na yerle?tirmek ve bu esnada tampondaki ayar a??kl???na zarar vermemeye dikkat etmek zorundayd?.

??züm

?al??anlar? bu ergonomik olarak zahmetli i?ten kurtarmak ve ayn? zamanda daha iyi bir ayar kalitesi elde etmek i?in Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), Dürr Assembly Products ve KUKA bir ara?t?rma kapsam?nda ?imdiye kadar kullan?lan sürece kar??l?k yenilik?i bir alternatif konsept geli?tirdiler. ??züm Cobot KUKA LBR iiwa'n?n kullan?m?d?r. Hassas robot, sis farlar?n? tam otomatik olarak ayarlamaktad?r. Bu esnada insan ve robot ilave güvenlik donan?m?na ihtiya? olmadan ayn? ara?ta ?al??abilmekteler.

MRK konseptinin s?rr?

Ak?ll? endüstriyel ?al??ma asistan? KUKA LBR iiwa, hem ideal yap? boyutuyla hem de ba?lant? momentli sens?rleriyle dikkat ?ekmektedir. LBR iiwa bunlar sayesinde temaslar? derhal alg?lay?p gü? ve h?z? an?nda azalt?r. Bu ?zellikler ?al??anlarla en dar alanda bile birlikte ?al???labilmesini sa?lamaktad?r. Cobot ayn? zamanda yüksek performansl? düzenlemesiyle h?zl? ve gü? kontrollü bir ?ekilde konturlar? tespit eder. Dürr taraf?ndan ?zel olarak geli?tirilen ve bir kamera sistemi ile ayar vidas?ndan olu?an u? efekt?rüyle kombine edilen KUKA LBR iiwa, ayar vidalar?n? kamera sistemiyle tespit edilen delik konumlar?na yerle?tirir. As?l ayar vidalar? ise tampondaki deli?in yakla??k 80mm arkas?nda yer almaktad?r. Cobot KUKA LBR iiwa hassas hareketlerle ayar aletini optimum ?ekilde vida ba??na yerle?tirir.

Dürr Assembly Products'un geli?tirdi?i MRK ?zellikli alüminyum a??r yük platformu iki kat güvenlik sunmaktad?r. KUKA LBR iiwa robotu bu platforma Ride-On kurulumu ile ???k toplama kutusunun üst k?sm?na, do?rudan ayarlanan far?n ?nüne yerle?tirilir. Buradaki avantaj: ?lave bir robot konumland?rma i?lemine gerek kalmaz.

?düllü kalite

Yenilikçi otomasyon konseptinin avantajlar? ikna edici:

Ergonomik olarak zahmetli olan i?lerde personelin yükünün hafifletilmesi
Sis farlar?nda daha iyi ayar kalitesi
Karoserin bir taraf?nda sis farlar?n?n Cobot KUKA LBR iiwa ile ayarlanmas? ve ayn? anda ana farlar?n bir çal??an taraf?ndan karoserin di?er taraf?nda ayarlanmas? sayesinde tüm ayar i?lemi genelinde zamandan tasarruf. Ard?ndan de?i?ken ?ekilde di?er ayar yap?l?r.

KUKA Automatisering + Belçikal? Robots N.V. ile Dürr Assembly Products bu sebeple global tedarikçi olarak özel hizmetleri için 20. Ford World Excellence Awards'da bir "Aligned Business Framework World Excellence Award" ile ödüllendirilmi?tir.

KUKA LBR iiwa

LBR iiwa, insan robot i? birli?i i?in kan?tlanm?? dünyan?n ilk robotuydu. Hafif robot hakk?nda burada daha fazla bilgi edinin.

?nsan robot i?birli?i

?nsan-Robot i?birli?i sayesinde fiziksel olarak a??r yükler bir robot taraf?ndan üstlenilmektedir. Bu esnada ?al??an da i?lem kumanda ve kontrol edebilmektedir.