緣起
在汽車工業(yè)中，汽車的霧燈一直都是由工人手動(dòng)調(diào)整。工人彎著腰，尋找保險(xiǎn)桿區(qū)域上難以觸及的調(diào)整螺栓開口。找到開口後，小心地將工具定位在調(diào)整螺栓上，以免損壞保險(xiǎn)桿上的調(diào)整開口。
調(diào)整頭燈時(shí)的人機(jī)協(xié)作
Ford 使用兩個(gè) KUKA LBR iiwa 協(xié)助進(jìn)行不符合人體工學(xué)的霧燈調(diào)整作業(yè)，大幅減輕工人的負(fù)擔(dān)。工人可同時(shí)進(jìn)行主頭燈調(diào)整。
解決方案
為減輕工人進(jìn)行這些不符合人體工學(xué)的工作壓力，同時(shí)提升調(diào)整作業(yè)的品質(zhì)，F(xiàn)ord VOME（Vehicle Operation Manufacturing Engineering，車輛運(yùn)營製造工程）、Dürr Assembly Products 公司和 KUKA 通力合作，在一項(xiàng)可行性研究中研發(fā)針對目前程序的創(chuàng)新替代方案。解決方案的核心就是應(yīng)用 KUKA 的協(xié)作機(jī)器人 LBR iiwa。這個(gè)靈敏的機(jī)器人可全自動(dòng)調(diào)整霧燈。工人與機(jī)器人可同時(shí)在同一車輛上作業(yè)，無須附加安全設(shè)施。
人機(jī)協(xié)作方案的秘密
智慧型工業(yè)作業(yè)助手 KUKA LBR iiwa 一方面以其理想的結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)節(jié)扭力感測器，提供非凡的表現(xiàn)。LBR iiwa 透過這些感測器可立即偵測到接觸，並立即降低施力和速度。這些特性有助於機(jī)器人與工人在狹小空間的合作無間。另一方面，協(xié)作機(jī)器人可透過其高效調(diào)節(jié)功能，以合宜的施力快速偵測到輪廓。搭配由 Dürr 專門開發(fā)、包含攝影機(jī)系統(tǒng)和調(diào)整螺絲起子的末端執(zhí)行器，KUKA LBR iiwa 可根據(jù)攝影機(jī)系統(tǒng)偵測到的孔洞座標(biāo)調(diào)整螺絲起子的定位。實(shí)際的調(diào)整螺栓位於保險(xiǎn)桿上的孔洞後方約 80mm 處。協(xié)作機(jī)器人 LBR iiwa 透過靈敏的動(dòng)作，將調(diào)整工具完美置於螺栓頭上。?
Dürr Assembly Products 公司具有人機(jī)協(xié)作能力的鋁製重載型龍門能提供雙重安全性，KUKA LBR iiwa 在該龍門上以騎乘的形式安裝在集光箱上方，直接定位在待調(diào)整頭燈前方。
優(yōu)勢在於：無須進(jìn)行額外的機(jī)器人定位。
獲獎(jiǎng)品質(zhì)
創(chuàng)新自動(dòng)化方案的優(yōu)勢在於：
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減輕工人負(fù)擔(dān)，擺脫不符合人體工學(xué)的作業(yè)
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提升霧燈調(diào)整品質(zhì)
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節(jié)省整個(gè)調(diào)整程序的時(shí)間，LBR iiwa 在車身一側(cè)調(diào)整霧燈，工人則在另一側(cè)調(diào)整主頭燈。然後再輪流進(jìn)行其他調(diào)整作業(yè)。
因此，位於比利時(shí)的 KUKA Automatisering + Robots N.V. 公司和 Dürr Assembly Products 公司因其身為全球供應(yīng)商的特殊貢獻(xiàn)，獲頒第 20 屆福特世界卓越獎(jiǎng)（Ford World Excellence Awards）的「統(tǒng)一商業(yè)框架世界卓越獎(jiǎng)」殊榮。
