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        KMR iisy

        自主、應(yīng)用靈活並能察覺所有障礙——KUKA 移動式機器人 KMR iisy 是一套整合了協(xié)作機械臂和運輸平臺的完全組合方案,是倉儲物流和生產(chǎn)領(lǐng)域的聰明好夥伴。


        靈活又可靠:自主移動協(xié)作型機器人是工業(yè)環(huán)境的最佳解決方案

        自主移動機器人 KMR iisy 可以在不同的工作站靈活地與人員協(xié)作,已成為不可或缺的自動化解決方案。具人機協(xié)作能力的移動式 KMR iisy 是一款可以快速安全行動的自主移動機器人 (AMR)。其主要組成元素是安全掃描儀和 3D 攝影鏡頭,以及安全的協(xié)作機器人 LBR iisy。協(xié)作機器人的雷射掃描儀不僅可以偵側(cè)到平臺周圍的人員,還可以辨識別人員與協(xié)作機器人 LBR iisy 之間可能發(fā)生的碰撞。3D 攝影鏡頭可偵測到地面上方兩公尺以內(nèi)的所有障礙物。

        無塵室中的移動協(xié)作機器人:在嚴苛環(huán)境中實現(xiàn)高效自動化

        KMR iisy 具有低微粒和低排放的特性,以及 ESD 認證,因此也可以安心用於無塵室中。在完成快速簡單的安裝過程後,就可以開始為半導(dǎo)體或電子產(chǎn)業(yè)中的揀放應(yīng)用、材料運輸和堆垛任務(wù)服務(wù),實現(xiàn)更高效、更經(jīng)濟的作業(yè)流程。

        自主移動機器人 (AMR) 的結(jié)構(gòu)和智慧技術(shù),是高效協(xié)助組裝產(chǎn)線、內(nèi)部物流和服務(wù)機器人系統(tǒng)等人機協(xié)作應(yīng)用的理想選擇

        歸功於大功能範(fàn)圍處理能力、高靈活度且能夠自動導(dǎo)航,自主移動機器人 KMR iisy 在倉庫或生產(chǎn)過程中是作為工件載體的重要角色。

        自主移動協(xié)作機器人平臺加強工業(yè) 4.0 架構(gòu)

        人與機器人之間的安全協(xié)作、複雜體力勞動的自動化、靈活的路線、碰撞保護和連續(xù)運轉(zhuǎn)——自主移動協(xié)作行機器手臂 KMR iisy 能夠為取料和卸料、在線測試應(yīng)用,或是工件和材料運輸?shù)阮I(lǐng)域帶來眾多優(yōu)勢,協(xié)助公司企業(yè)改善作業(yè)流程,有效提高成本效益和效率。 

        人機協(xié)作自主移動機器人的應(yīng)有條件


        靈活且有益於成本的運輸過程

        移動式 KMR iisy 協(xié)作機器人可根據(jù)所需順序連接任意數(shù)量的站點,不受傳統(tǒng)物料搬運解決方案的限制。提供小量生產(chǎn)或同時製造不同產(chǎn)品的可能性,能夠快速因應(yīng)不斷變化的客戶需求。此外,移動式協(xié)作機器人可以更快速地在產(chǎn)品之間切換,有效降低成本,因此即使是小量生產(chǎn)也能以具有競爭力的價格供應(yīng)。

        聰明操作

        機器人和移動平臺均由單一教導(dǎo)器  smartPAD pro 控制移動。smartPAD pro 被整合在平臺中同時作為狀態(tài)顯示器。若使用 SmartPLUG 選項,使用者可連接自己的裝置進行操作。

        自主導(dǎo)航

        利用同時定位與地圖構(gòu)建概念 (SLAM) 自動導(dǎo)航,可確保機器人能夠自主行駛,並在突然出現(xiàn)的障礙物前停下。此處使用 QR 碼 來提高工作站的定位精度。

        可靠性高

        協(xié)作型 AMR 配備了各種安全元件。感測器、安全掃描儀和 3D 攝影鏡頭可檢測到離地面上方 2 公尺以內(nèi)的人員和障礙物,有效防止發(fā)生碰撞。

        可預(yù)測性

        KMR iisy 能夠自動即時記錄其任務(wù),並持續(xù)傳輸其坐標(biāo),以便系統(tǒng)有效掌握物料的狀態(tài)和位置。如此可改善物料的可追溯性,並防止物料供應(yīng)出現(xiàn)問題。

        全天候 24 小時運行

        AMR 平臺配備電感式充電板,可以全天候 24 小時運行。在生產(chǎn)過程中,可以在充電站或工作場所為鋰離子電池充電。

        保養(yǎng)簡易

        KMR iisy 的維護非常簡易且快速。移動平臺較寬的兩側(cè)均設(shè)有大型開口,可以輕鬆地觸及平臺的組件。控制櫃提供額外空間,可安裝客戶指定的應(yīng)用。

        受保護的結(jié)構(gòu)

        KMR iisy 具有防護等級 IP 54,是嚴苛環(huán)境中的可靠 AMR 解決方案。符合 ISO 61340-5-1 以及 ANSI ESD S20.20 標(biāo)準的無塵室等級 3ESD 保護,可用於敏感工作空間。

        運作靈活

        • 機械手臂負載能力:11 kg 或 15 kg
        • 平臺負載能力:最重 200 kg
        • 平臺面積: 695 × 1120 mm
        • 最高速度:1.5 m/s
        • 工作站使用 QR 碼技術(shù)精確定位

        國際標(biāo)準認證

        • 移動機器人符合世界各國和國際安全標(biāo)準的要求

        移動式協(xié)作機器人協(xié)助在生產(chǎn)和物流過程直接增加價值

        KMR iisy 協(xié)作機器人採用差速驅(qū)動技術(shù),非常適合在大多數(shù)倉庫和生產(chǎn)廠房中行進。它不僅可以直線行駛、轉(zhuǎn)彎,還可以以自身為中心軸轉(zhuǎn)動,因此是生產(chǎn)和物流領(lǐng)域中眾多任務(wù)的移動解決方案:

        • 物料組配

          • 將貨物運輸?shù)揭平稽c
          • 分揀供貨
          • 移開空的容器
        • 機臺裝料

          • 模具和數(shù)控工具機器裝料
          • 揀放任務(wù)
          • 組件搬運
          • 物料輸送
        • 堆棧應(yīng)用

          • 棧板和輸送帶的上下料
          • 將產(chǎn)品運輸至堆棧點
        • 工件運輸

          • 將組件運輸?shù)讲煌恼军c
          • 將機器人運輸?shù)讲煌膽?yīng)用站
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        KMR iisy 讓您更貼近工業(yè) 4.0

        瞭解更多關(guān)於自主移動機器人及相關(guān)優(yōu)勢的資訊,或直接取得報價。

        自主移動機器人的所有產(chǎn)品組合

        根據(jù)所需的負載能力和驅(qū)動技術(shù),在我們廣泛的移動平臺和機器人產(chǎn)品組合中,為您的應(yīng)用找到合適的 AMR。

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