KMR iisy

Autonom, flexibel och upptäcker alla hinder – KUKA:s mobila robot KMR iisy är en helt integrerad kombination av robot och transportplattform och är en smart assistent inom lagerlogistik och produktion.

Flexibilitet och tillf?rlitlighet i samma maskin – v?r autonoma mobila robot kan l?sa m?nga uppgifter inom industrin

V?r mobila robot KMR iisy f?rflyttar sig autonomt till olika arbetsstationer. ?ven du kan dra nytta av denna flexibilitet i dina automationsl?sningar. V?r kollaborativa mobila robot KMR iisy ?r en autonom mobil robot (AMR) som f?rflyttar sig snabbt och s?kert. S?kerheten s?kerst?lls av s?kerhetsscannrar och 3D-kameror i kombination med v?r s?kra robot LBR iisy. Roboten uppt?cker inte bara m?nniskor i plattformens omgivning med hj?lp av sin laserscanner. Den kan ?ven f?ruts?ga och f?rhindra kollisioner mellan m?nniskor och roboten LBR iisy. 3D-kameror uppt?cker alla hinder upp till tv? meter ?ver golvet.

Mobila robotar i renrum: effektiv automation f?r kr?vande milj?er

KMR iisy avger mycket f? partiklar och ?vriga utsl?pp och den ?r ESD-certifierad. Coboten kan d?rf?r utan problem anv?ndas ?ven i renrum. Kunder inom halvledar- och elektronikindustrin kan nu l?sa uppgifter inom pick-and-place, materialhantering och palletering p? ett effektivare och billigare s?tt. Installationen ?r b?de snabb och enkel.

Utveckla din produktion mot Industrie 4.0 med autonoma mobila robot-plattformar

S?kert samarbete mellan m?nniskor och robotar, automation av komplexa oergonomiska arbetsuppgifter, flexibla rutter, kollisionsskydd och permanent drift – n?gra av alla f?rdelar som v?r autonoma mobila manipulator KMR iisy erbjuder n?r den betj?nar maskiner, utf?r inline-testapplikationer och transporterar arbetsstycken. Med v?r AMR kan f?retag designa sina processer billigare och effektivare ?n tidigare.

Krav på autonoma mobila robotar för kollaborativ drift

Flexibla och kostnadseffektiva transporter

Med v?r mobila robot KMR iisy kan du l?nka samman godtyckligt m?nga stationer i valfri ordningsf?ljd – utan de begr?nsningar som konventionella materialtransportl?sningar brukar ha. Detta g?r det m?jligt att producera mindre partier eller tillverka olika produkter parallellt – f?r att snabbt kunna reagera p? skiftande ?nskem?l fr?n kunderna. En AMR m?jligg?r snabbare och billigare produktbyten s? att ?ven sm? partier kan levereras till konkurrenskraftiga priser.

Smart manövrering

B?de roboten och den mobila plattformen man?vreras via en b?rbar man?verenhet – en smartPAD pro. Denna f?rvaras p? plattformen och fungerar samtidigt som en sk?rm f?r statusindikering. Genom att anv?nda optionen SmartPLUG kan din egen enhet anv?ndas ist?llet. T ex en ipad.

Autonom navigering

Tack vare den fria SLAM-navigeringen kan roboten k?ra autonomt och den stannar framf?r of?rutsedda hinder. QR-koder kan anv?ndas f?r att ?ka positioneringsprecisionen vid de olika arbetsplatserna.

Hög säkerhet

V?r kollaborativa AMR ?r utrustad med en rad olika s?kerhetskomponenter. Sensorer, s?kerhetsscannrar och 3D-kameror uppt?cker personer och hinder upp till 2 meter ?ver golvet. Ett s?kert skydd mot kollisioner garanteras.

Förutsägbarhet

KMR iisy dokumenterar sina uppgifter automatiskt och spontant och ?verf?r kontinuerligt sina koordinater. Lastens status och plats ?r d?rf?r alltid k?nda. Detta ?kar materialsp?rbarheten och f?rhindrar driftstopp i materialf?rs?rjningen.

24/7-drift

V?ra AMR-plattformar har en inbyggd induktiv laddplatta och kan d?rf?r anv?ndas i 24/7-drift. Litiumjonbatteriet kan antingen laddas i en laddningsstation eller vid respektive arbetsplats medan en process utf?rs.

Enkelt underhåll

Underh?llsarbeten utf?rs enkelt och snabbt p? KMR iisy.?Tack vare stora serviceluckor p? tv? av plattformens sidor g?r det enkelt att komma ?t dess komponenter. I kopplingssk?pet finns det plats f?r fler kundspecifika applikationer.

Skyddad konstruktion

KMR iisy har kapslingsklass IP?54, vilket g?r den till en tillf?rlitlig AMR-l?sning i kr?vande milj?er. Vidare har den renrumsklass 3 och ESD-skydd enligt ISO?61340-5-1 samt ANSI ESD S20.20, vilket g?r den optimal f?r k?nsliga arbetsomr?den.

Dynamiskt arbete

Robotens b?rlast: 11 eller 15 kg
Plattformens b?rlast: upp till 200 kg
Plattformens storlek: 695 × 1120 mm
Max. hastighet: 1,5 m/s
Exakt positionering vid arbetsstationerna med hj?lp av QR-koder

Internationell certifiering

Den mobila roboten uppfyller kraven i olika nationella och internationella s?kerhetsstandarder.
S?kerhetscertifierat system.

V?r mobila robot bidrar till ett direkt v?rdeskapande tack vare dess f?rm?ga att f?rflytta sig l?ngs produktions- och logistikprocesser

V?r cobot KMR iisy har differentialdrivning, vilket g?r den optimalt utrustad f?r de flesta lager- och produktionshallar. Den h?ller rak kurs, sv?nger i kurvor samt roterar runt sin egen axel. Den l?mpar sig optimalt som mobil l?sning f?r m?nga uppgifter inom tillverkning och logistik:

Orderplockning
- Transport av gods till leveransplatsen
- Leveransf?rberedelse genom pick-and-place
- Bortforsling av tomma beh?llare
Bestyckning av maskiner
- Betj?ning av verktygs- och CNC-maskiner
- Pick-and-place-uppgifter
- Hantering av komponenter
- Materialtransport
Palleteringsapplikationer
- Lastning och lossning av pallar och transportband
- Transport av produkter till palleteringsstationer
Transport av arbetsstycken
- Transport av komponenter till olika stationer
- F?rflyttning av roboten till olika applikationsstationer