KMR iisy

Autonoom, flexibel inzetbaar en alle hindernissen in beeld – de mobiele robot KMR iisy van KUKA is als volledig geïntegreerde combinatie van robot en transportplatform een slimme partner in magazijnlogistiek en productie.

Flexibiliteit en betrouwbaarheid gecombineerd: de automatisch geleide robot als optimale oplossing voor de industri?le omgeving

De autonome mobiele robot KMR iisy maakt het dynamische gebruik van de robot op verschillende werkstations mogelijk en is daarom als automatiseringsoplossing niet meer weg te denken. Met de MRS-compatibele mobiele KMR iisy bieden we een autonome mobiele robot (AMR) die snel en veilig onderweg is. Hiervoor zorgen de veiligheidsscanners en 3D-camera's in combinatie met de veilige LBR iisy. Het detecteert mensen rond het platform met zijn lidar-scanner om mogelijke botsingen te vermijden. 3D-camera's spotten obstakels tot twee meter boven de grond.

Mobiele robot in cleanrooms: effici?nte automatisering voor veeleisende omgevingen

Door zijn partikel- en emissiearme eigenschappen en de ESD-certificering kan de KMR iisy ook zonder problemen in de cleanroom worden gebruikt. Na snelle en eenvoudige installatie kunnen pick-and-place-toepassingen, materiaaltransport en palletiseertaken in de halfgeleider- of elektronica-industrie daardoor effici?nter en goedkoper worden gerealiseerd.

Haal meer uit Industrie 4.0 met behulp van mobiele robotplatforms

Automatisering van complexere, fysiek veeleisende taken voor mensen, flexibele rijpaden, bescherming tegen botsingen en ononderbroken werking - de autonome mobiele robot KMR iisy biedt talloze voordelen voor het laden en lossen, het testen van de kwaliteit in de productielijn en het transport van werkstukken en materiaal. hij stelt bedrijven in staat om processen kosteneffectiever en effici?nter dan voorheen te ontwerpen.

Eisen aan MRS-compatibele autonome mobiele robot

Flexibel en voordelig transport

De KMR iisy verbindt een willekeurig aantal stations in gewenste volgorde, zonder de beperkingen van traditionele materiaaltransportoplossingen. De mobiele robot biedt de mogelijkheid om kleinere partijen te produceren of verschillende producten parallel te produceren en zo snel op veranderende wensen van de klant te reageren. Bovendien maakt de AMR een snellere en goedkopere omschakeling mogelijk tussen de producten, zodat ook kleine partijen tegen concurrerende prijzen kunnen worden geleverd.

Slimme bediening

Zowel de robot als het mobiele platform worden bestuurd door een eenvoudige teach pendant, de smartPAD pro. Deze is geïntegreerd in het platform en fungeert als statusweergave. Door gebruik te maken van de SmartPLUG-optie kunnen gebruikers hun eigen apparaten aansluiten voor bediening.

Autonome navigatie

Het vrije navigeren via SLAM zorgt ervoor dat de robot autonoom kan rijden en stopt voor onvoorziene hindernissen. Om de positienauwkeurigheid op werkplaatsen te verhogen, kunnen QR-codes worden gebruikt.

Hoge veiligheid

De AMR is met diverse veiligheidscomponenten uitgerust. Torque Sensoren, veiligheidsscanners en 3D-camera's detecteren personen en hindernissen tot 2 meter boven de grond. Een hoge botsingsbeveiliging is gegarandeerd.

Voorspelbaarheid

De KMR iisy documenteert zijn taken automatisch en spontaan en draagt voortdurend zijn co?rdinaten over, zodat de status en de locatie van de lading op elk moment bekend is. Dit verhoogt de traceerbaarheid van het materiaal en voorkomt storingen in de materiaalvoorziening.

24/7-bedrijf

Het AMR-platform kan dankzij zijn inductieve laadpads in 24/7-bedrijf worden ingezet. De lithium-ionbatterij kan zowel in een laadstation als op de werkplek tijdens het proces worden opgeladen.

Eenvoudig onderhoud

Onderhoudswerkzaamheden kunnen bij de KMR iisy probleemloos en snel worden uitgevoerd.?Via de grote toegangsluiken aan beide brede zijden zijn de componenten van het mobiele platform gemakkelijk te bereiken. Een schakelkast biedt plaats voor andere klantspecifieke toepassingen.

Beschermde bouwwijze

De beschermingsklasse IP 54 maakt van de KMR iisy een betrouwbare AMR-oplossing in veeleisende omgevingen. De cleanroomklasse 3 en de ESD-bescherming conform ISO 61340-5-1 en ANSI ESD S20.20 kwalificeren hem verder voor gevoelige werkruimten.

Dynamisch werken

Draaglast robot: 11 kg of 15 kg
Draaglast platform: tot 200 kg
Grootte platformoppervlak: 695 × 1120 mm
Max. snelheid: 1,5 m /s
Precieze positionering door QR-code-technologie op werkstations

Internationale certificering

De mobiele robot voldoet aan de eisen van verschillende nationale en internationale veiligheidsnormen
Functioneel veiligheidsgecertificeerd systeem

Directe toegevoegde waarde met de mobiele robot langs de productieprocessen en logistieke processen

Met zijn differentiaalaandrijving is de KMR iisy cobot optimaal uitgerust voor de meeste magazijn- en productiehallen. Hierbij rijdt hij vrij rechtdoor, maakt hij bochten en kan hij om de eigen as draaien. Zo is hij als mobiele oplossing geschikt voor talrijke taken in productie en logistiek:

Verzamelen van orders
- Transport van goederen naar de plaats van beschikbaarstelling
- Beschikbaar stellen door pick-and-place
- Opruimen van lege containers
Machineuitrusting
- Belading van werktuig- en CNC-machines
- Pick-and-place-taken
- Handling van bouwdelen
- Materiaaltransport
Palletiseertoepassingen
- Laden en ontladen van pallets en transportbanden
- Transport van producten naar palletiseerstation
Werkstuktransport
- Transport van bouwdelen naar verschillende stations
- Transport van de robot naar verschillende toepassingsstations

mobile-manipulator-and-mobile-cobot-KMR-iisy

Kies met de KMR iisy voor meer Industrie 4.0

Kom meer te weten over de autonome mobiele robot en zijn voordelen of vraag direct een offerte aan.

Contact opnemen met KUKA-experts Individuele offerte aanvragen in my.KUKA

Het volledige portfolio van autonome mobiele robots

Vind de juiste AMR voor uw toepassing, gebaseerd op laadvermogen en aandrijvingstechniek uit ons uitgebreide portfolio aan mobiele platformen en voertuigen.

KMR iisy

Flexibiliteit en betrouwbaarheid gecombineerd: de automatisch geleide robot als optimale oplossing voor de industri?le omgeving

Mobiele robot in cleanrooms: effici?nte automatisering voor veeleisende omgevingen

Haal meer uit Industrie 4.0 met behulp van mobiele robotplatforms