KMR QUANTEC: autonoom en exact
Bij de KMR QUANTEC worden KUKA robots, mobiele platformen en andere industrie compatibele componenten verbonden tot een complex mobiel robotsysteem.
Door variabele componenten kunnen we individuele oplossingen aanbieden - exact op de betreffende vereisten afgestemd. Zowel het aantal en de positie van de geplaatste robots alsook de grootte en de payload van het platform evenals de werktuigen zijn variabel.
De mobiele roboteenheid KMR QUANTEC bestaat uit het mobiele platform KUKA omniMove, een KUKA robot van de KR QUANTEC-serie alsook uit software en sturing. Voor het autonome manoeuvreren door de ruimte zonder botsingsgevaar en vloermarkering zorgt uitgekiende navigatiesysteem KUKA.NavigationSolution.
Onbeperkte beweeglijkheid met het Mecanum-wiel
Met de speciale KUKA omniMove aandrijvingstechnologie kan de KMR QUANTEC in alle richtingen worden bewogen: Elk wiel bestaat uit afzonderlijke, tonvormige rollen. Deze zijn door twee gefixeerde velgen ingesloten die niet in contact komen met de vloer. Elk wiel kan onafhankelijk van de andere bewegen. Dat betekent: De KMR QUANTEC kan ook zijwaarts, diagonaal en zelfs in een cirkel bewegen. Zo beweegt hij op een minimale ruimte veilig en exact.
Voordelen van de KMR QUANTEC
Veilig en gecontroleerd
Dankzij de ge?ntegreerde software en sturing kunt u de KMR QUANTEC betrouwbaar mobiel inzetten. Manoeuvreer de KMR QUANTEC op de millimeter nauwkeurig naar de gewenste positie. Met de ge?ntegreerde laserscanners bewaakt de mobiele KUKA robot zelfstandig zijn omgeving en navigeert veilig langs personen of hindernissen.
Mobiel en onafhankelijk
Krachtige accu's garanderen een zelfstandige energietoevoer op het platform. Met zijn industrie compatibele wireless-technologie beweegt de KMR QUANTEC vrij van beperkende verbindingen door zijn werkbereik.
Multifunctioneel en sterk
Het mobiele platform KUKA omniMove heeft standaard een draaglast van 7.000 kilogram. De ge?ntegreerde robot is een KR QUANTEC 150 R3300 prime met een draaglast van 150 kilogram en een reikwijdte van 3.300 millimeter. Dat maakt de KMR QUANTEC zo compatibel voor bijzonder grote en zware componenten. Ondanks de hoge draaglast bereikt hij een hoge positienauwkeurigheid van +/- 5 millimeter – onafhankelijk van het al afgelegde traject. Dankzij de KUKAwieltechniek die in alle richtingen beweegt manoeuvreert hij zelfs op de kleinste ruimte veilig naar de gewenste positie. Grootte en draaglast van het platform kunnen naargelang de behoefte worden vervangen.
Aanpasbaar en variabel
Afhankelijk van individuele vereisten kunnen de nieuwe mobiele platformen alsook de robots van de KR QUANTEC serie worden aangepast. Evenzo kunnen diverse werktuigen, aggregaten of grijpers worden uitgebreid of vervangen.
Componenten: de bouwgroepen van de KMR QUANTEC
De KMR QUANTEC is een van de vele verschillende varianten die u bij KUKA kunt krijgen.?Hij bestaat uit drie afzonderlijke componenten:
