KMR QUANTEC: autonomia i dok?adno??
KMR QUANTEC to kompleksowy, mobilny system robotów, b?d?cy po??czeniem robotów KUKA, platform mobilnych i innych komponentów przemys?owych.
Dzi?ki ró?nym komponentom mo?emy zaoferowa? indywidualne rozwi?zania, precyzyjnie dopasowane do konkretnych wymagań. Liczba i pozycje zamontowanych robotów, a tak?e wielko?? i ud?wig platform oraz narz?dzia mog? by? ró?ne.
Mobilny zespó? robota KMR QUANTEC sk?ada si? z mobilnej platformy KUKA omniMove, jednego robota KUKA z serii KR QUANTEC oraz oprogramowania i uk?adu sterowania. Za autonomiczne manewrowanie w przestrzeni bez zagro?enia kolizj? i bez potrzeby nanoszenia oznaczeń na pod?o?u odpowiada przemy?lany system do nawigacji KUKA.NavigationSolution.
Nieograniczona ruchomo?? z pomoc? ko?a Mecanum
Dzi?ki zastosowaniu specjalnej technologii nap?dowej KUKA omniMove zespó? KMR QUANTEC manewruje we wszystkich kierunkach. Ka?de ko?o sk?ada si? z pojedynczych rolek o beczkowatym kszta?cie. S? one obj?te dwiema obr?czami, które nie posiadaj? kontaktu z pod?o?em. Ka?de ko?o mo?e porusza? si? niezale?nie. Oznacza to, ?e: KMR QUANTEC mo?e przemieszcza? si? równie? w bok, po przek?tnej, a nawet po okr?gu. Bezpiecznie i precyzyjnie porusza sie nawet na minimalnym obszarze.
Zalety zespo?u KMR QUANTEC
Bezpieczeństwo i kontrola
Zintegrowane oprogramowanie i uk?ad sterowania umo?liwiaj? niezawodn?, mobiln? prac? zespo?u KMR QUANTEC. Manewrowanie zespo?em KMR QUANTEC - z dok?adno?ci? co do milimetra na odpowiedni? pozycj?. Za pomoc? zintegrowanych skanerów laserowych mobilny robot KUKA monitoruje swoje otoczenie, bezpiecznie omijaj?c ludzi i przeszkody.
Mobilno?? i niezale?no??
Wysokiej wydajno?ci akumulatory gwarantuj? niezale?ne zasilanie energi? na platformie. Przy wykorzystaniu przemys?owej technologii Wireless zespó? KMR QUANTEC mo?e porusza? si? w swoim ?rodowisku pracy niezale?nie od ograniczaj?cych go powi?zań.
Wielofunkcyjno?? i si?a
Mobilna platforma KUKA omniMove posiada standardowy ud?wig wynosz?cy 7?000?kilogramów. Zintegrowanym robotem jest KR QUANTEC 150 R3300 prime o ud?wigu wynosz?cym 150 kilogramów i zasi?gu 3?300 milimetrów. Dzi?ki temu KMR QUANTEC wyj?tkowo dobrze nadaje si? do pracy z du?ymi i ci??kimi elementami konstrukcyjnymi. Mimo swojego du?ego ud?wigu osi?ga on dok?adno?? pozycji rz?du +/- 5 milimetrów – niezale?nie od przebytego odcinka drogi. Dzi?ki wielokierunkowej konstrukcji ko?a KUKA manewruje on samodzielnie nawet w niewielkiej przestrzeni, docieraj?c bezpiecznie na konkretn? pozycj?. W razie potrzeby mo?na zmieni? wielko?? i ud?wig platformy.
Mo?liwo?? dostosowania i zmienno??
Mobiln? platform? i robota z serii KR QUANTEC mo?na dostosowa? do indywidualnych wymagań. Istnieje te? mo?liwo?? zastosowania ró?nych narz?dzi, agregatów i chwytaków.
Komponenty: podstawowe modu?y KMR QUANTEC
KMR QUANTEC to jeden z wielu wariantów dost?pnych w firmie KUKA.?Sk?ada si? on z trzech pojedynczych komponentów: