KMR QUANTEC: autonom und exakt
Beim KMR QUANTEC verbinden sich KUKA Roboter, mobile Plattformen und andere industrietaugliche Komponenten zu einem komplexen mobilen Robotersystem.
Durch variable Komponenten k?nnen wir individuelle L?sungen anbieten – exakt auf die jeweiligen Anforderungen zugeschnitten. Sowohl die Anzahl und Position der verbauten Roboter als auch die Gr??e und Traglast der Plattform sowie die Werkzeuge sind variabel.
Die mobile Roboter-Einheit KMR QUANTEC besteht aus der mobilen Plattform KUKA omniMove, einem KUKA Roboter der KR QUANTEC-Serie sowie aus Software und Steuerung. Für das autonome Man?vrieren durch den Raum ohne Kollisionsgefahr und Bodenmarkierung sorgt das ausgeklügelte Navigaionssystem KUKA Navigation Solution.
Uneingeschr?nkte Beweglichkeit mit dem Mecanum-Rad
Mit der speziellen KUKA omniMove Antriebstechnologie ist der KMR QUANTEC omnidirektional man?vrierbar: Jedes Rad besteht aus einzelnen, tonnenf?rmigen Rollen. Diese sind von zwei fixierten Felgen eingefasst, die keinen Kontakt zum Boden haben. Jedes Rad kann sich unabh?ngig von den anderen bewegen. Das bedeutet: Der KMR QUANTEC kann sich auch seitw?rts, diagonal und sogar im Kreis bewegen. So verf?hrt er auf engstem Raum sicher und exakt.
Vorteile des KMR QUANTEC
Sicher und kontrolliert
Dank der intergrierten Software und Steuerung k?nnen Sie den KMR QUANTEC zuverl?ssig mobil einsetzen. Man?vrieren Sie den KMR QUANTEC millimetergenau in die gewünschte Position. Mit den integrierten Laserscannern überwacht der mobile KUKA Roboter eigenst?ndig seine Umgebung und navigiert sicher an Menschen oder Hindernissen vorbei.
Mobil und unabh?ngig
Hochleistungs-Akkus gew?hrleisten eine autarke Energieversorgung auf der Plattform. Mit seiner industrietauglichen Wireless-Technologie bewegt sich der KMR QUANTEC frei von limitierenden Verbindungen durch seinen Arbeitsbereich.
Multifunktional und stark
Die mobile Plattform KUKA omniMove besitzt standardm??ig eine Traglast von 7.000 Kilogramm. Der integrierte Roboter ist ein KR QUANTEC 150 R3300 prime mit einer Traglast von 150 Kilogramm und einer Reichweite von 3.300 Millimetern. Dies macht den KMR QUANTEC so tauglich für besonders gro?e und schwere Bauteile. Trotz der hohen Traglast erreicht er eine Positionsgenauigkeit von +/- 5 Millimetern – unabh?ngig von der bereits zurückgelegten Strecke. Dank KUKA omnidirektionaler Radtechnik man?vriert er selbst auf engstem Raum sicher zur gewünschten Position. Gr??e und Traglast der Plattform sind je nach Bedarf austauschbar.
Anpassungsf?hig und variabel
Je nach individuellen Anforderungen k?nnen die mobile Plattform sowie der Roboter der KR QUANTEC Serie angepasst werden. Ebenfalls k?nnen diverse Werkzeuge, Aggregate oder Greifer erg?nzt oder getauscht werden.
Komponenten: die Bausteine des KMR QUANTEC
Der KMR QUANTEC ist eine von vielen verschiedenen Varianten, die Sie bei KUKA bekommen.?Er besteht aus drei einzelnen Komponenten:
