KMR QUANTEC

KMR QUANTECはKUKAの移動(dòng)型産業(yè)用ロボットシステムです。これは造船、航空機(jī)製造、あるいは風(fēng)力発電設(shè)備の建設(shè)において、KUKAロボットを必要とされる場(chǎng)所に運(yùn)びます。非常に大きな部品でもこれで問題なく加工できます。

KMR QUANTEC：自律的で正確

KMR QUANTECではKUKAロボット、移動(dòng)型プラットフォームおよびその他の産業(yè)用コンポーネントが一つの複雑な移動(dòng)型ロボットシステムにまとめられます。

変更可能なコンポーネントにより、それぞれの要求にぴったりと合わせた個(gè)別ソリューションを提供します。取り付けられるロボットの數(shù)と位置、プラットフォームのサイズと可搬重量ならびにツールが変更可能です。

移動(dòng)型ロボットユニットKMR QUANTECは移動(dòng)型プラットフォームKUKA omniMove、KR QUANTECシリーズのKUKAロボットおよびソフトウェアとコントローラで構(gòu)成されています。床のマークのない狀態(tài)で、衝突の危険なく空間內(nèi)を自律的に操縦できるようにするのは、考え抜かれたナビゲーションシステムであるKUKAナビゲーションソリューションです。

メカナムホイールによる無制限の可動(dòng)性

特殊なKUKA omniMove駆動(dòng)技術(shù)により、KMR QUANTECは全方向に操縦できます。各ホイールは樽型の個(gè)別ローラーで構(gòu)成されています。これらは地面と接觸のない固定リム2個(gè)に挾まれています。どのホイールも他のホイールから獨(dú)立して動(dòng)かすことが可能です。つまり、KMR QUANTECは橫にも対角にも、また、円を描くようにも動(dòng)くことができるということです。そのため、非常に狹い空間でも安全かつ正確に移動(dòng)できます。

KMR QUANTECのメリット

安全で監(jiān)視される

統(tǒng)合されたソフトウェアとコントローラにより、KMR QUANTECは確実に移動(dòng)させて使用できます。KMR QUANTECはミリメートル?yún)g位の正確さで希望の位置に操縦できます。統(tǒng)合されたレーザースキャナーで移動(dòng)型KUKAロボットは自律的に周辺を監(jiān)視し、人や障害物をよけて安全にナビゲートします。

移動(dòng)型で獨(dú)立している

高性能バッテリーがプラットフォーム上での自立したエネルギー供給を保証します。産業(yè)用ワイヤレス技術(shù)により、動(dòng)きを制限するような接続のないKMR QUANTECは自由に作業(yè)範(fàn)囲を動(dòng)きます。

多機(jī)能で強(qiáng)力

移動(dòng)型プラットフォームKUKA omniMoveの可搬重量は標(biāo)準(zhǔn)で7,000キログラムです。統(tǒng)合されるロボットは、可搬重量150キログラム、リーチ3,300ミリメートルのKR QUANTEC 150 R3300 primeです。これによって、KMR QUANTECは特に大型で重い部品を扱うのに適した仕様になっています。高い可搬重量にもかかわらず、また、すでに走行した距離にも関係なく、+/- 5ミリメートルの位置決め精度を達(dá)成します。KUKAの全方向ホイール技術(shù)により、非常に狹い空間でも確実に希望の位置に操縦します。プラットフォームのサイズと可搬重量は必要に応じて変更できます。