防銹性和密封性 - 毛刷逐一涂抹

兩個機器人系統的首次融合也實現了輕松處理車身上難以接近的焊縫?！拔覀冮_發了一款焊縫填補解決方案，可以結合兩種機器人的有利特性。借此，我們實現了具有最大可接近性和作用范圍的靈活應用。”KUKA 接合技術部門項目管理與工程設計主管 Gerhard Hartmann 說。該應用承擔了單調又不符合人體工學的 PVC 焊縫填補工作，減輕了員工負擔。?

為了防止車身提前磨損，焊縫密封是一道必要的工藝步驟。在梅賽德斯生產系列中，KUKA 輕型機器人 LBR iiwa 揮動著固定在快速更換裝置上的毛刷。憑借其靈敏的特性，該機器人可以識別接觸，并相應地降低速度和作用力，當然也可以確定正確的填補位置。通過這種方式，它將薄薄一層 PVC 材料涂抹在相關位置上。這樣車輛便可以完全防水。根據任務而定，也可以快速更換毛刷。然而，只有與六軸工業機器人 KUKA KR 60 結合使用，才能實現車身焊縫處的最大可接近性。