KUKA HRC Guide：我們的新型協(xié)作型機器人應(yīng)用

KUKA HRC Guide 應(yīng)用程序計算人機協(xié)作參數(shù)極限，從而在設(shè)計人機協(xié)作單元時為您提供支持。

我的應(yīng)用是否為 HRC 做好準備？

HRC Guide 應(yīng)用程序是一個協(xié)作機器人工具，適用于所有設(shè)計或操作人機協(xié)作（英語縮寫 HRC）應(yīng)用的人。該應(yīng)用程序提供 HRC 設(shè)置的非常重要參數(shù)的快速概覽。在此可以針對機器人輸入最高速度、最大有效負載質(zhì)量或最小接觸面積。對于工作人員，可以計算接觸類型（瞬態(tài)，即自由撞擊，或準靜態(tài)，即存在夾傷危險）以及可能被機器人撞到的身體部位。基于給定的輸入?yún)?shù)，即可根據(jù) ISO TS 15066 計算自由參數(shù)。

好處

最大速度

這是可能會與工作人員發(fā)生碰撞的對象的允許速度。碰撞對象可能是抓爪、工具或工件的某個部分。

最大有效負載

有效負載質(zhì)量包括固定在機器人法蘭上的所有質(zhì)量。視應(yīng)用而定，可能是工具質(zhì)量或工具和工件的質(zhì)量之和。

最小碰撞區(qū)域

在這種情況下，將計算人與機器人發(fā)生碰撞時的最小接觸面積。該區(qū)域主要取決于碰撞雙方的形狀。通常情況下，較大的碰撞面會降低碰撞時的壓力，因此很少會形成危險的碰撞。

允許的身體部位

該參數(shù)給出在發(fā)生可能的碰撞時會危及的身體部位。可通過手指手勢選擇身體部位。如果身體部位被定義為自由值，則應(yīng)用程序顯示在給定的碰撞值下無損傷的所有身體部位。

我們協(xié)作型機器人應(yīng)用的更多功能

機器人配置：針對特定應(yīng)用調(diào)整可用機器人類型的特性（例如連接了附加布線時）。“附加有效負載”的調(diào)整可提高有效負載質(zhì)量計算的上限。

計量單位和語言：在公制和英制單位之間進行選擇。所有值將相應(yīng)更新。也可以更改語言。

紙質(zhì)計算器：還提供該工具的印刷版本。它基于相同的各項計算，但針對瞬態(tài)接觸最高速度的計算進行了優(yōu)化。