KUKA HRC Guide：KUKA最新の協働ロボットアプリケーション

KUKA HRC GuideはHRCパラメータの許容限界値を計算をするアプリです。それにより、人とロボットの協働を実現するアプリケーションの設計をサポートします。

現狀は、HRCに向けた準備が出來ているでしょうか？

KUKA HRC Guideは、人とロボットの協働(ヒューマン?ロボット?コラボレーション HRC）のアプリケーションをデザインまたは操作するすべての人向けのHRCツールです。これは、HRCの設定に関する最重要パラメータについての簡単な概要をお伝えします。
「Robot」の畫面では、最高速度、最大耐荷重質量または最小接觸面積を入力することができます。
「Body Region」の畫面では、作業者に対する接觸の種類（過渡的、つまり自由な衝突によるものか、あるいは準靜的、つまり挾まれるリスクのあるもの）ならびにロボットに當たる可能性のある身體の領域を算出できます。
與えられたパラメータに基づいて、ISO TS 15066に従って自由なパラメータが計算されます。

メリット

最大速度

これは、作業者と衝突する可能性のある物體の許容速度です。衝突する物體は、例えばグリッパー、ツールまたはワークピースの一部などが想定されます。

最大耐荷重質量

荷重質量には、ロボットのフランジに固定されている物の質量すべてが含まれます。これは、用途に応じてツールの質量であったり、ツールとワークピース両方の質量であったりします。

最小衝突面積

この場合、人とロボットの衝突時の最小接觸面積が計算されます。この面積は特に、衝突する両者の形狀によって異なります。一般に、衝突時の接觸面積が大きいほど圧力は低くなるため、危険な衝突ではなくなります。

許可される身體の部位

このパラメータは、衝突が起きた場合に危険にさらされる身體の部位を指定します。畫面をタップして身體の領域を選択できます。身體の部位が自由な値として定義されている場合、アプリは所定の衝突値を被害なく克服するすべての身體の部位を表示します。

KUKA HRC Guideのその他の特徴

ロボット設定：特定の用途に適したロボットタイプのプロパティを設定してください（例えば、追加のケーブルが接続されている場合、など）。「追加の荷重」を設定することより、耐荷重質量計算の上限が高くなります。

単位と言語：メートル法かインペリアル法の単位を選択してください。それに応じて、すべての値が更新されます。言語を変更することもできます。

印刷版：このツールの印刷版もございます。こちらも同じ計算に基づきますが、一時的な接觸に関して最高速度の計算が最適化されています。