KUKA HRC Guide: Legújabb együttm?köd? robotalkalmazásunk

A KUKA HRC Guide alkalmazás kiszámítja a HRC-paraméterhatárokat, és segít az ember és robot közötti együttm?ködés celláinak megtervezésében.

Készen áll az alkalmazásom az ember és robot k?z?tti együttm?k?désre?

A HRC Guide alkalmazás egy eszk?z az ember és robot k?z?tti együttm?k?dés (német r?vidítése: MRK, angolul: HRC) felhasználási lehet?ségeit tervez? vagy m?k?dtet? vállalatok számára. Az alkalmazás áttekintést nyújt a HRC-beállítások legfontosabb paramétereir?l. A robot oldalán megadható a legmagasabb sebesség, a hasznos teher maximális t?mege vagy az érintkezés minimális felülete. A dolgozói oldalon kiszámítható az érintkezés fajtája (tranziens, tehát szabad ütk?zéssel járó, vagy kvázi statikus, tehát fennáll a beszorulás veszélye), valamint a testrégiók, amelyeket a robot eltalálhat. Az adott bemeneti paraméterek alapján a szabad paramétert az ISO TS 15066 szabvány szerint kell kiszámolni.

El?ny?k

Maximális sebesség

Ez egy olyan objektum engedélyezett sebessége, amely potenciálisan ?sszeütk?zhet egy dolgozóval. Az ütk?z? objektum lehet például a megfogó, a szerszám vagy a munkadarab része.

Maximális terhelhet?ség

A hasznos teher t?mege tartalmazza a robot szerszámcsonkján r?gzített ?sszes t?meget. A használat függvényében ez lehet a szerszám t?mege vagy a szerszám és a munkadarab együttes t?mege.

Minimális ütközési tartomány

Ebben az esetben az alkalmazás kiszámítja az ember és robot k?z?tti ütk?zés alatti minimális érintkezési felületet. Ez a tartomány f?ként a két ütk?z? fél formájától függ. általában a nagyobb ütk?z?felületek cs?kkentik az ütk?zés során létrej?v? nyomást, így ritkábban vezetnek veszélyes ütk?zéshez.

Engedélyezett testrészek

Ez a paraméter megadja azt a testrészt, amely egy esetleges ütk?zés során veszélyeztetett. A testtáj ujjmozdulattal választható ki. Amennyiben a testrész szabad értékként van definiálva, az alkalmazás minden olyan testrészt kijelez, amelyek az adott ütk?zésértékeket károsodás nélkül kibírják.

Együttm?k?d? robotalkalmazásunk további funkciói

Robotkonfiguráció: Állítsa be a rendelkezésre álló robottípusok tulajdonságait az egyes felhasználási módokhoz (pl. ha kiegészít? kábel van csatlakoztatva). A „kiegészít? hasznos teher” beállítása emeli a hasznos tehertömeg kiszámításának fels? határát.

Mértékegység és nyelv: Válasszon metrikus vagy angolszász mértékegységet. Az összes érték megfelel?en frissül. A nyelv is módosítható.

Papír alapú számítás: Az eszköz nyomtatott verziója is rendelkezésre áll. Ugyanazokon a számításokon alapszik, de a tranziens érintkezések legmagasabb sebességének kiszámítására optimalizált.

Hogyan t?ltsem le a KUKA HRC Guide alkalmazást az okostelefonomra?

A KUKA HRC Guide alkalmazást ingyenesen let?ltheti mobil készülékére az alábbi felületekr?l:

Visszajelzés együttm?k?d? robotalkalmazásainkra vonatkozólag

Használta már a KUKA HRC Guide alkalmazást, és szeretné ezt megosztani velünk? Akkor küldj?n üzenetet ezen az ?rlapon vagy az App Store hozzászólásai k?z?tt.